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国内外对制导炮弹的末段导引方法也开展了相应的研究。Jitpraphai T等人[16]针对某脉冲控制直射火箭弹，提出了采用弹道航迹制导律、比例导引制导律及抛物线比例导引制导律的方法，并分析了各种方法的局限性。Kishore B等人[17]对终态前，向积分制导律在127毫米制导炮弹上的应用和最优控制制导律进行了研究，指出了二者运用弹丸着角追踪时各自的适用条件；文献[18,19]以脉冲修正弹为对象，分别研究了追踪导引法和射程预测导引法；任克伟等人[20]针对某制导火箭弹，提出升弧段采用法向过载最小导引、降弧段采用比例导引的组合方案；上海交通大学和西北核技术研究所的王洪强等人[21]在分析经典比例导引律基础上，利用获得的有限制导信息，通过非线性估计器来估算视线角加速度，提出一种由比例项、角加速度项和前置角项组成的改进的组合末制导律。宇航智能控制技术国家级重点实验室和北京航天自动控制研究所的罗婷等人[22]对基于惯导/雷达/红外导引头的复合末段导引方法进行了探讨研究,提出了利用扩展Kalman滤波器将寻的头测量得到的相对方位角和角速率信息与惯性导航信息融合起来, 估计并修正再入飞行状态参数偏差, 按其具有终端位置和角度约束的制导律实时进行导引控制的再入复合末段导引方法。西北工业大学航天学院的崇阳等人[23]提出了一种全局快速Termianl鲁棒滑模变结构制导律。针对普通滑模制导律要求选择一个线性的滑动平面，通过调整控制参数使系统跟踪误差渐进收敛到零。Termianl滑模制导律在滑动超平面的设计中引入非线性函数，构造Termianl滑模面使滑模面上视线角速率跟踪误差能在有限时间内收敛到零，且快速Termianl滑模控制无切换相，可以有效消除抖动。西北工业大学精确制导与控制研究所的蒋瑞民等人[24]针对机动目标的三文拦截问题，提出了一种基于协方差的新型末段导引律设计方法。通过控制切向相对速度来间接控制脱靶量的思想，将目标的机动作为干扰，以切向相对速度均值和协方差为性能指标，构造一个含有制导律参数的黎卡提方程，该方程能够保证切向相对速度均值和协方差渐近稳定，求解该方程得到制导律表达式的参数,实验证明其既有较小的脱靶率，也能保持良好的鲁棒性和适应性。19439
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从以上国内外文献可以看出，弹道预测方法和制导炮弹末段导引方法分别得到了广泛的研究，但其中涉及的不少方法都是针对导弹提出的，是否适用于控制能力相对较弱的制导炮弹，还有待进一步探讨。对此，本课题拟研究一种快速、准确、实用的弹道预测算法，并将其引入到制导炮弹的末段导引律设计中，开展基于弹道预测与航迹角校正的远程制导炮弹末段导引方法研究。