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本毕业论文中，重点研究内容为航空时敏制导炸弹滚转通道控制器的设计，课题关键点在于数学模型以及控制系统的建立。通过建立制导炸弹的数学模型，以及设计控制器结构和模型，依据时域和频域指标，设计计算出滚转通道的控制器参数，使得制导炸弹在弹翼张开前后滚转通道能够保持稳定。
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自从海湾战争中多国部队投下第一颗制导炸弹以来，制导炸弹的研究已经在全球取得了巨大进展，变得更加得适用于现代战争的高精度和高机动性的特点。制导炸弹是在普通航空炸弹的基础上加装导引头改装而成，因此具有效费比高、相对普通航空炸弹来说精度高等优势，因此是各国竞相研制和发展的重要武器。19806
(1).航空时敏制导炸弹在国外的发展概况
制导炸弹的出现最早是在二战期间，纳粹德国为普通航空炸弹加装了无线电制导装置以及弹翼和尾翼，形成“弗里茨”X无线电制导炸弹。1943年9月9日，德国空军使用其炸弹击沉了 “罗马”号战列舰，这是制导炸弹的首次实战使用。
目前为止，产量最大的是美国的宝石路激光制导炸弹。据统计，越战期间美军投放了约25000枚的宝石路炸弹、海湾战争9300枚、科索沃战争2200枚。除此之外，伊拉克战争中，美军共投放了约20000枚精确制导弹药，其中宝石路炸弹就有8700余枚。宝石路制导炸弹目前已经发展了三代，每一代的不同型号在结构上很相似，制导方式相同，都为激光制导，命中精度高，但也有不能全天候使用的缺点，如云层、灰尘、雾等都会严重影响光路的传播。因此美国雷锡恩公司开发了加强型宝石路，其制导方式在激光制导方式基础上增加了GPS/INS制导，从而具备了全天候作战的能力。海湾战争后，美国波音公司根据空军和海军的要求开发了新的联合直接攻击弹药，是由Mk82、Mk83、Mk84或BLU-09、BLU-110、BLU-111等普通航空炸弹加装了GPS/INS制导组件和尾翼组件而成，这就是著名的杰达姆（JDAM），可以全天候使用，但精度比宝石路稍有逊色。
法国目前主要装备的是AS30L激光制导炸弹，正在研制的“模块化空地武器(ASSM)”将取代AS30L的位置装备于法国空军。模块化空地武器基本型采用GPS/INS制导，命中精度十米。后续型不排除增加红外导引头的可能性，命中精度会进一步提高。
以色列的“蜥蜴”是由其埃尔比特系统公司研制的。原型为Mk82航空炸弹，在其基础上加装了制导组件，导引头可以有多种选择，如激光制导、GPS/INS制导或红外导引头。拉斐尔公司的“斯皮塞”（SPICE，“灵巧、精确命中、成本有效”的英文字母的首字母的缩写），同样可以选择多种导引头，如红外导引头，或者CCD电视导引头。据称命中精度高度0.5米，12600米高空投掷其射程甚至可达60千米。
南非的“猛禽”Ⅰ制导炸弹已经在空军服役了多年，但其资料最近才被公布了一部分。据称其命中精度为3米左右，射程60千米。有GPS/INS制导和电视导引头两种制导方式可以选择，通常电视导引头负责末段制导。另外，南非丹尼尔公司增在研制另一种制导炸弹，名为“闪电”，具有120千米的最大射程，可以选择激光制导、GPS/INS制导和红外成像导引头。
二次世界大战后，前苏联在德国战时曾使用的无线电指令制导炸弹如Fritx-x的基础上研制了第一种制导炸弹。首批制造的制导武器是UB-2000F，也称之为UB-2F。这种2吨重的制导武器在弹头部装有一个电视导引头，从而可将视频图像返送到轰炸机的导航仪上，然后利用无线电数据链路进行指令制导。该弹由“伊尔”-28、“图”-14、和“图”-16轰炸机运载，主要用于攻击舰艇等目标。由于该弹需要一定的时间获取目标信号，然后再制导，所以其最低投入高度为5000米，且难于精确和有效地攻击目标。