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目前，传统测量方法对于导弹，各个静态参数往往都是分开测量，但是对于体积和质量都很大的导弹、火箭弹，不易搬动，常常希望综合测量。国内外工程上测量导弹转动惯量，大多采用卧式扭摆法。但以往的扭振方程没有考虑被测物质偏的影响，已不能恰当的描述物体的运动状态，所以卧式扭摆法震动方程需 19897
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要重新列写，此时的方程不是单纯的扭摆运动，而是扭摆和复摆的混合运动。国内已有学者注意到质偏的影响问题，并初步给出了扭摆和复摆混合型方程，通过对被测周期进行修正，得到了扭复摆混合运动的转动惯量的计算方法。
国内综合测试系统参数测量的集成化程度不高，产品的测量精度往往达不到应有的要求或价格昂贵。国外早期就注意到静态参数对导弹应用方面的影响，在测量质量参数的仪器方面的研究起步比我国要早得多，在导弹的研究、生产方面就已经注意到了这个问题，经过长期的改进和发展，现已达到程序化控制的全自动的检测。资料显示，国外在上世纪60年代就开始研究特征物理参数的测试设备，并且用于国防研究，不断向其他行业渗透。但是国外的产品价格非常高，以转动惯量测试设备为例，进口一台需要100多万人民币。80年代初，美国Space Electronics Inc, Product & Services公司研制了一半球和圆柱气浮轴承测量质量、质心及转动惯量的一体化设备，其质心测量精度可达0.02mm，转动惯量测量精度达0.1%。但该设备价格昂贵，对环境要求较高，适用于动能拦截器、卫星飞轮等，可在实验室环境测量对质心精度要求较高的试件。
我国从上世纪80年代开始，较为系统的研发特征物理参数测试设备，经过多年的研究已经设计并生产了多种测试设备。南京理工大学应用物理系弹箭静态参数测试研究室研制的弹箭静态参数测试仪包括扭摆式赤道转动惯量测试仪，卧式极转动惯量测试仪，PGE型质量、质心、质偏三个量。而用传统方法测这三个物理量，必须分别用三台仪器安放三次才能风别测出。研究成果在弹箭静态有关参数的测量方面，在理论和技术上都处于国内领先地位，在航空、航天、兵器、电机、车辆等众多领域得到了广泛的应用。同时，南京理工大学机械工程学院测量计量技术及仪器系成小琳等学者近两年还设计出一套智能弹箭静态参数测量系统，该系统针对弹箭参数的高精度要求,设计并实现了基于三点测量法原理的智能弹箭静态参数测量系统。用于在一种机械装置下测出弹箭的质量和偏心。给出了测量系统的总体设计方案。采用ATmega128单片机。称重传感器。AD7799步进电机等构成硬件电路；用Lab VIEW编写系统操作界面。控制系统操作流程；对传感器进行了标定。并对样柱进行了测试。其结果准确可靠。达到了系统的精度要求；系统具有硬件可靠、软件简便易懂移植性好。人机交互界面友好和使用方便等优点。具有很高的使用价值。
我国在弹箭静态参数综合测试设备方面的研究虽然有一定的发展，但是集成化程度还是不高，与国外先进水平相比，还存在一定距离。如一些基础研究设施尚不配套或完善，科研力量相对薄弱且分散，测试手段或仪器比较落后，数据库还没有完全形成，造型设计水平较低，使用的测量仪器还比较简单，精度低，误差大，对质量、质心、偏心、转动惯量的测量还采用一台仪器测量少数参数，这样不利于提高精度和效率。随着导弹技术的发展，对测试技术和设备的要求亦越来越高，传统的一台设备只能适用于一种弹体，而且只能测量一个参量的方法已不能满足科研生产的需要。