20世纪末，美国军方和多家军火商就已开始研制迷你导弹，近几年更是发展迅猛。美国特种作战司令部在2006年启动了一项快速开发一系列低间接毁伤的微小型精确制导武器的计划[3][4]。近年来，随着相关技术的不断成熟，微型迷你导弹的功能愈发强大、价格愈发低廉，身材越来越小巧，之前还存在不足的导弹杀伤力短板逐步得到弥补，其应用将会越来越广泛，发展也会更加迅速[5]。国外目前主要有以下几种迷你导弹：76678

   （1）美国的“矛头”导弹，弹重约1kg，长42。6cm，直径40mm，射程达2100m，采用半主动激光制导，用来攻击固定或慢速运动的中距离目标,可从M320榴弹发射器中发射。

   （2）美国的“销钉”导弹,弹长63。5mm,直径57。1mm,全弹质量2。4kg,战斗部质量1kg,射程约3。2km，具有“发射后不管”的特点，可打击移动目标，适于单兵肩扛发射，或者遥控无人车发射。

   （3）以色列的“长钉”导弹，“长钉”导弹的基本结构包括导引头、前战斗部、主战斗部和主发动机、飞行姿控发动机和电池组。长钉家族中的“长钉-LR”导弹重13kg，有效射程2-4km,采用光纤通讯制导系统。论文网

   （4）美国的“蝎子”导弹，弹长540mm，直径100mm，全弹质量不足16kg，战斗部7。7kg，可以用来打击建筑物，轻型装甲车，导弹发射架以及炮兵阵地等目标。

   （5）英国的“LMM”导弹，弹长1。3m，弹径76mm，发射质量13kg,采用激光制导，射程6-8km。可以从陆地，海上和空中轻型平台发射，打击海陆空多种目标。

   （6）中国的“天虹”微型导弹，弹长635mm,弹径57mm,发射质量3kg,最大射程3。2km，可用于打击地面静止或低速移动目标，适合单兵便携、车载、轻型无人机、等多种发射平台需求。