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目前航天强国对推进剂加注自动化的研究非常重视，对加注过程中的关键环节——自动对接与脱离——更是投入大量人力物力进行长期攻关。俄罗斯、美国、日本、等国都在积极研制应用于推进剂加注的对接与脱离自动化装备，已经在航天发射中取得了一定的应用，如美国的土星V运载火箭、日本H-2A运载火箭均可实现自动脱离，俄罗斯的旋风号和天顶号课实现自动对接与自动脱离[4-5]。在自动对接脱落技术研究中，形成了两种截然不同的研究方向——以俄罗斯为代表的“架栖”对接技术（即对接机构通过滑轨安装在发射架上）和以美国为代表的“箭栖”对接技术（以火箭箭体为安装基架）[6]。20776
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国内加注自动化发展现状
目前，我国除了个别电气连接器外基本不能自动对接，论文网虽然已经研制出具备自动脱落功能的连接器，如用于CZ-3、CZ-3A运载火箭的自动脱落连接器。但是目前的连接器均不具备自动对接的功能，加泄连接器与箭体活门的对接与脱离工作仍采用传统的人工方式。根据运载火箭发展的需要以及我国加注系统要完全自动化的设计准则，加注连接器的自动对接与脱离技术的研究设计是必须解决的问题[7]。世界各国都在将加注连接系统向全自动化方向发展，我国也正努力实现加注连接系统的全自动化。