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步进电机是数字控制系统中的一种执行元件。如果给步进电机一简单定义，就是一种利用电脉冲信号进行控制、并将电脉冲信号转换成相应的角位移的执行器，所以又可以称步进电机为脉冲电机。
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步进电机的原始模型早在17世纪30年代至60年代间就诞生了。19世纪70年代后才开始了以控制为目的有效的尝试，它被应用于氩弧灯的输送机构。而这被广泛认为是最早步进电机的雏形。此后，步进电机又在电话自动交换机中被广泛使用，再后来，步进电机的应用范围延伸到了缺乏交流电源的船舶和飞机领域系统中。到了1960年以后至今，随着永磁材料和半导体技术的迅猛发展，步进电机本体和其控制系统也迅速地成熟起来，直到今天步进电机与直流电动机、异步电动机等一样，成为一种电机的基本类型。21344
关于我国对于步进电机的研究及制造，相对于西方国家则较晚。起源于本世纪50年代后期。论文网一直到60年代左右，只有科研机构和高等院校为研究一些装置才使用和开发了少量的步进电机和其驱动控制产品。到了70年代初期，驱动器设计方面的进步和反应时步进电机的研究进展标志着国内对于步进电机的研究和生产的投入的增加，国内此种新电机领域的发展就此开始突飞猛进。70年代中期至80年代中期，国内对于步进电机的研发与应用进入了成品发展阶段，各种高性能步进电动机如雨后春笋般不断涌现出来。80年代中期以后，步进电机的精确模型成为了研究重点，混合式步进电器及其驱动装置在各种制造行业被更加广泛的加以应用。