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从20世纪60年代嵌入式系统的出现和兴起，经过了几十年的兴起和发展，嵌入式的应用领域不断扩大，人们对嵌入式应用的需求也越来越高，这使得嵌入式软件变得越来越复杂。为了满足应用需求，增加系统的处理能力，4位、8位、16位嵌入式微处理器也逐步让位于32位微处理器。目前嵌入式微处理器主要有386EX、Am186/88、PowerPC、SC-400、68000、ARM、MIPC系列。采用ARM技术知识产权（IP）核的微处理器，已广泛应用于工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统各个领域，基于ARM技术的微处理器约占32位RISC微处理器75%以上的市场份额[4]。21356
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嵌入式操作系统是嵌入式系统软件平台的核心，负责嵌入式系统的全部软、硬资源的分配、调度、控制、协调。早期的嵌入式系统多半是执行特定功能的设备，强调的是性能稳定，只需要搭配简单的应用程序，是一个专属的封闭式的系统架构。20世纪80年代中期以后，嵌入式系统的实时性要求升高，实时操作系统成为主流，系统开始具备文件管理、设备管理、多任务、图形用户界面等功能，是一种开放式架构。20世纪90年代末期到21世纪，通用操作系统也进入嵌入式领域，与实时操作系统共同竞争新兴的信息家电市场。目前，嵌入式操作系统需要支持各种网络协议，而且程序对编程接口的要求也不断提高，根据实时性差别，应用在嵌入式系统可以分为：论文网
实时操作系统：国际上较为知名的有ONX的“NeutrinoRTOS”、Wind River 的“VxWorks”、以及TimeSys的“TimeSys Linux/Real Time”其产品主要应用国防、航天、医疗、工业控制等领域。
通用型操作系统：目前较为著名的有Microsoft 的“Windows CE”，Embedde Linux
版本有Metrowerks的“Embedix”，其产品主要应用于手持设备、网络设备等领域[5]