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无刷直流电动机既具有交流电动机结构简单、运行可靠、文护方便等一系列优点，又具备直流电动机运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等特点，故在当今国防和国民经济的各个领域，如医疗器械、仪器仪表、化工、轻纺、家电和航空航天等方面的应用日益普及。22485
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现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在传动应用中占主导地位，但无刷直流电动机正受到普遍关注。自20世纪90年代以来，随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公自动化的发展，家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化，作为执行元件的重要组成部分，电动机必须具有精度高、速度快、效率高等特点，无刷直流电动机的应用也因此而迅速增长。尤其在节能已成为时代主题的今天，无刷直流电动机的特点更显示了其巨大的应用价值。论文网
无刷直流电动机转子采用了永久磁铁，其产生的气隙磁通保持为常值，因而特别适用于恒转矩运行；对于恒功率运行，无刷直流电动机虽然不能直接改变磁通实现弱磁控制，但通过控制方法的改进也可以获得弱磁控制的效果。由于稀土永磁材料的矫顽力高、剩磁大，可以产生很大的气隙磁通，这样可以大大缩小转子半径，减小转子的转动惯量，因而在要求有良好的静态特性和高动态响应的伺服系统中，如数控机床，机器人等应用中，无刷直流电动机比交流伺服电动机显示了更多的优越性。目前无刷直流电动机的应用范围已遍及国民经济的各个领域，并日趋广泛，特别是在家用电器、电动汽车、航空航天等领域己得到大量应用。
目前，无刷直流电动机的研究主要集中在以下方面：
(1)无机械式转子位置传感器控制：转子位置传感器是整个驱动系统中最为脆弱的部件，不仅增加了系统的成本和复杂性，而且降低了系统的可靠性和抗干扰能力，同时还需要占据一定的空间位置。在很多应用场合，例如空调器和计算机外设都要求无刷直流电动机以无转子位置传感器方式运行。
无转子位置传感器运行实际上就是要求在不采用机械传感器的条件下，利用电动机的电压和电流信息获得转子磁极的位置，目前比较成熟的无转子位置传感器运行控制方法有：
①反电动势法，包括直接反电动势法、间接反电动势法以及派生出来的反电动势积分法等；
②定子三次谐波检测法；
⑦续流二极管电流通路检测法。
(2)转矩脉动控制：存在转矩脉动是无刷直流电动机的固有缺点，特别是随着转速升高，换向导致转矩脉动加剧，并使平均转矩显著下降。减小转矩脉动是提高无刷直流电动机性能的重要方面。
(3)智能控制：随着信息技术和控制理论的发展，在运动控制理论中，一个新的发展方向就是先进控制理论，尤其是智能控制理论的应用。目前，专家系统、模糊逻辑控制和神经网络控制是三个最主要的理论和方法。其中，模糊控制是把一些具有模糊性的成熟经验和规则有机地融入到传动控制策略当中，现在已成功地应用到许多方面。随着无刷直流电动机应用范围的扩大，智能控制技术将受到更广泛的重视。