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    智能汽车是电子计算机等最新科学技术和汽车制造业的高度结合,可以实现自动驾驶,具有重要的研究意义。国内外围绕智能车的研究热潮愈发升温,很多国家都加大了对智能车研发的技术和资金支持。欧美日韩等科技强国对智能车的研究目前处于领先水平。自主车辆的研究起于上世纪80年代,从美国研制的自主式地面车辆ALV到美国海军研制的自主侦查车辆GSV,再到后来的DEMOI、II、III系列自主车辆系统和Navlab-5自主驾驶系统,智能车在美国得到了巨大的发展。之后其它国家也纷纷加入无人车研究行列,如德国自主研制的PRIMUS自主车辆,行速最高可达25km/h[7]。23535
    大约在上世纪90年代,国内对智能车的研究开始兴起,以NUDT(国防科大)1992年研制出的无人驾驶车为起点,论文网中国的智能汽车研究和发展取得了重大的突破。2003年7月,中国一汽和NUDT携手成功研制出了红旗牌无人驾驶车,其技术表现在全球已处于先进行列。但总体来说,现今的无人智能车主要存在于研究领域和军用国防领域。
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