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自动化研究的是如何通过各种技术工具和系统（包括计算机）延伸人的信息获取、处理和决策控制的功能，提高生产能力、生产水平和劳动生产率，并不断提高人和机器交互作用的水平，把人从繁重的、可程序化的工作中解放出来以从事更具创造性的劳动。24101
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自20世纪30年代以来，自动化技术取得了惊人的成就，在理论发展和工业生产中起到了关键作用。自动化技术主要有以下两个方面：用自动化机械代替人工的动力方面的自动化；在生产过程和业务处理过程中，进行测量、计算、控制等，这是过程方面的自动化，实际上，过程自动化的水平和程度已成为衡量工业企业现代化水平的一个重要标志。
过程自动控制技术是自动化技术的一个重要分支，在工业领域应用最为广泛。从广义上讲，可把工业过程控制理解为从原料的投入一直到成品产出的整个生产过程。所谓过程自动话，就是利用控制仪表、计算机、通信网络等技术工具，自动获取各过程变量值的信息，并对影响过程状况变量进行自动控制或操作，以达到提高经济效益和劳动生产率、节约能源、减少污染和安全生产等目的。因此，工业过程自动化是通过自动化仪表、自动化技术与生产工艺及设备的有机结合来实现的。论文网
随着过程控制技术应用范围的扩大和应用层次的深入，以及控制理论与技术的进步和自动化仪表技术的发展，过程控制技术经历了一个由简单到复杂，从低级到高级并日趋完善的过程。过程控制系统的发展大致经历了以下阶段：基地式控制系统、现场总线控制系统、计算机综合自动化系统、流程工业计算机集成制造系统。
20世纪40年代之前，工业生产大多处于手工操作状态，主要凭经验用人工控制生产过程，劳动生产率很低。
20世纪50年代前后，过程控制开始得到发展，过程控制理论是以频率法和根轨迹法为基础的经典控制理论，主要解决单输入单输出的定值控制系统的分析和综合问题，经典控制理论此后一直在生产过程中得到广泛应用，直到今天，它还是应用于生产过程中的主要控制理论。
20世纪60年代逐渐发展起来并且日趋完善的现代控制理论，在短短的40年中已经在航空、航天等工业中获得卓越的成就。遗憾的是，这些理论与方法在工业生产过程中的应用却受到了种种限制，没有收到预期的效果。其原因大致可以归纳为以下方面：
（1）这类控制必须基于系统的参数模型，但工业过程往往是高文多变量复杂系统，难以用一个简单而精确的数学模型加以描述，因此给现代控制理论的应用带来了极大的困难。
（2）工业过程往往具有非线性、时变性、耦合性和不确定性等特点，即使做了大量的简化得到线性定常模型，求解出某些高等控制策略，例如最优控制，在实施过过程中也难以达到顶期的效果。面对过程、结构、环境和控制均十分复杂的工业系统，现有的理论与方法远不能适应需要。
（3）必须从整个系统的控制、优化、管理决策及其集成化着手开展研究，这将涉及到控制理论、系统工程、人工智能、计算机技术和通信以及信号处理等多个学科领域，目前尚未形成这类工业大系统过程控制的理论及其相应的实现模式。
因此，在过程控制领域中，虽然已采用了计算机这个强有力的工具，但就其控制策略而言，占统治地位的仍然是经典PID算法，没有充分发挥计算机的功能及提高过程控制水平。
为了克服控制理论和工业应用之间的脱节现象，应该尽快地将现代控制理论经过改造移植到过程控制领域中。20世纪70年代以来，加强了建模理论、辨识技术、最优控制、最优化等方面的工程化研究，开始打破传统方法的束缚，推出了从工业系统特点出发，寻求对模型要求不高，在线计算方便，对环境的不确定性有一定适应能力的实用控制策略和方法。