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列车自动防护系统（ATP）的出现及发展已有多年，在世界各地都有使用，但是不同地方使用着种类和型号相异的ATP。在日本，新干盛冈的延长线上就使用的是日立公司研制的集成数字列车自动防护系统；在英国，伦敦地铁中央线ATP系统便采用的是由英国西屋信号有限公司(WSL)开发的ATP系统，该系统是一种基于无绝缘轨道电路(JTC)的固定闭塞系统。24464
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在我国，上海轨道交通1号线采用的是美国GRS公司(现为ALSTOM公司的一部分)的ATP系统，而上海轨道交通2号线则采用的是美国USS公司开发的技术，论文网上海轨道交通3号线(明珠线一期)采用的是法国ALSTOM公司的ATP技术，上海轨道交通5号线(莘闵轻轨线)采用了德国SIEMENS公司的设备；在ATP的研发上，国家“八五”科技攻关项目也致力于研发出安全可靠和先进的ATP系统，所研发的LCF列车超速防护系统已投入使用中，而且还进行了改进和升级换代，现已经有LCF一96II型，我国的地铁建设和运营也开始使用我国自己研究的一系列ATP系统，例如深圳地铁。