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目前，自动化立体仓储在发达国家已相当普遍，日本是自动化立体仓储发展最快，建造数量最多的国家。此外，美国、德国、瑞士、意大利、英国和法国等国家也建造了许多自动化立体仓储。据不完全统计，美国拥有各种类型的自动化立体仓储20000多座，日本有38000多座，德国有10000多座，英国有4000多座，前苏联有1500多座。24591
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自动化立体仓储的出现大大拓展了仓储的功能，通过采用计算机控制，对各种信息进行存储和管理，有效衔接生产与库存，加快了物资周转，降低了成本。发展至今，自动化立体仓储在设计、制造、自动化控制和计算机管理方面的技术也日趋成熟。
目前，国外自动化立体仓储采用扫描技术，提高信息的传输速度和准确性：采用射频数据通信技术，数据的采集、处理和交换能够在搬运工具与中央计算机之间快速进行，使物品的存取和发送信息做到快速、实时、可靠和准确。论文网
另外，近年来迅猛发展的多媒体技术也在自动化立体仓储中得到越来越广泛的应用，普遍应用于人员培训、操作指导、远程现场监视、异地故障分析和诊断及防火防盗等方面。
2 国内研究现状
我国对自动化立体仓储及其物料搬运设备的研制开始并不晚。1963年，研制成第一台桥式堆垛起重机；1973年，开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓储（高15米），该仓储于1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化立体仓储数量已超过200座。现在，自动化物流技术和成套设备的研发已经发展成了一个庞大的产业。
尽管如此，至今在我国已建成的自动化立体仓储系统还不多，我国的自动化立体仓储与国外发达国家相比，无论是从数量上还是从建设水平上都有着比较大的差距。
在自动化立体仓储系统中，可编程序控制器（PLC）是不可缺少的一部分。由于可编程序控制器（PLC）具有编程简单、可靠性高、通用性好、功能强大、使用方便和设计施工与调试周期短等优点，在许多方面已取代传统的继电接触控制，并广泛应用于石油化工、冶金、食品、制药、机械等领域。PLC技术已成为工业自动化三大技术（PLC技术、机器人、计算机辅助设计与分析）支柱之一。
针对PLC广泛的应用，我国部分高校调整了“电器与可编程控制器”课程内容中继电接触控制与PLC控制的学时比例，特别是强调PLC实验教学环节的重要性，开设了以设计性实验内容为主的PLC综合实验课程。在传统的模拟显示控制实验设备基础上，增加了对实物模型真实控制的设备，使学生有更加贴近实际的感性认识和体验，有利于学生创新能力的培养。
3 国内与国外的差距表现
①发展速度慢。目前，我们国家自动化立体仓储的数量和生产能力还不能满足今后我国经济发展的需求。
②仓储形式和设备的品种、规格较少，还不能满足各方面的需求。
③应用先进控制技术和驱动技术的还不多。例如，国内堆垛机大多采用两速、三速电机拖动，水平速度60-80米/分，垂直运行速度16-69米/分，货叉的速度为4-10米/分，速度不高，工作效率也不太高，经济效益也不太好。
④研究开发和创新能力还不强。
4 现有研究存在的问题
从上述国内外研究综述可以看到，自动化立体仓储作业优化的相关理论方面的研究呈现多元化的特点，虽然人们从不同的角度出发，对自动化立体仓储的作业优化进行了研究，并取得了一定的进展，但是仍未寻找到具有普遍意义的高效通用算法，在工程实际应用中也是遇到了困难。其中的原因既有研究方法本身的问题，也有自动化立体仓储作业优化本身复杂性的影响。同时，尽管基于各种组态软件的监控系统在自动化立体仓储的现场运作中扮演着越来越重要的角色，但是，由于其远程监控能力的不足以及较高的实施费用，也阻碍了此种模式监控系统的发展。
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