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随着社会的发展，电动舵机的技术也必将得到进一步发展，尤其是自无刷直流电机诞生以来，一直在导弹等航空领域发挥越来越重要的作用。与此同时，对无刷直流电机控制系统的建模仿真的方法也层出不穷，朱雁南，赵军红，陈海军等在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机系统仿真建模的新方法[24]。郑强，潘松峰，于西宗等从无刷直流电机的数学模型出发,在Matlab/Simulink中,把独立的功能模块和s函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型[25]。据此，本文从无刷直流电机的控制系统的建模与仿真方面进行研究，主要目的是掌握根据科研内容进行资料搜集、整理和提取相关知识的能力；深入理解自动控制和电动舵机的的相关知识，能够进行自动控制领域的研究和工程开发；掌握MATLAB控制系统仿真工具，能够进行建模设计仿真并提供相关仿真程序及仿真结果；对大学知识进行总结和提升，达到独立开展工作的目的。