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我国机器人技术发展自改革开放以来尤为迅速，以喷漆机器人为例，驱动方式由传统的液压驱动逐渐改为电机驱动；喷漆的效率也有了很大的提高；喷漆精度也是获得成倍的提高，工作也更加平稳。
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国外对于喷漆机器人的开发研究开始于20世纪中期。20世纪50年代，美国已经开始尝试将喷漆机器人应用于汽车外身的喷漆工作并取得了一定的进展。25384
目前，国外的自动喷漆机器人技术已经比较成熟，随着市场不断增长的需求，曾经比较落后并且喷涂方式十分单一的加工工艺也已被适用性更强且技术更加成熟的柔性自动喷涂线取代。而且，在数控机床离线编程和计算机远程控制技术方面也长足的进步与发展。论文网
国内机器人行业起步于上世纪改革开放之后，但由于社会生产刚刚恢复，所以物质基础的薄弱难以支撑，技术上的发展一直在原地踏步。直至10多年后国家经济获得恢复之后，将机器人技术列进国家科技攻关扶持项目之后才进入了工业机器人发展的新纪元。我国工业机器人主要集中在搬运、焊接、装配以及喷漆等几个方面。其中喷漆机器人主要是进行汽车、家电和机械制造行业等产品的表面喷漆作业。虽然喷漆机器人在国内已经具有一定的应用，但是，国内对于喷漆机器人技术的研究相对发达国家来说还处于初步阶段，离线编程技术方面的研究还是主要依赖于国外。对于可以应用多个领域的柔性化数控喷漆机器人的研究尚且处于开发阶段