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由于驾驶机器人需要模拟现实状况中人类驾驶员的驾驶动作，在运动过程中要具有人肌肉的灵活性和柔性，在与汽车操纵机构的配合时要具有人的协调性，控制系统的设计要考虑到自主性和不同车型的变化，使其能在不同类型的驾驶室内快速安装，因此在技术上有很大难度。国外从液压和电动机型开始起步（美国LBECO公司，英国MTRO公司，日本HORIBO等），但由于动作柔顺性不够，逐步被气电混合型代替（如日本HORIBO，HOBITA，AUTOMAX公司，德国Stahler公司）[5]。25387
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英国ABD公司生产的车内机器人有很多种类，并且可以完成不同的驾驶功能，制动、踩油门、转向、换挡等，它们可以单独使用，也可以一起组合使用。制动踏板机器人向车辆制动踏板施加阶跃或斜坡力或位置输入。当车辆的加速度计起反馈作用时它可以用来控制车辆减速，当它与ABD公司的转向机器人组合使用时，可以进行转向测试，并用于转弯时制动研究。油门踏板机器人可用作独立的设备或与ABD公司的转向机器人和制动踏板机器人一起使用，当它与ABD公司的其他机器人一起使用时，可以进行制动和油门控制，并且可用于汽车动态测试[6]。论文网
2国内研究现状
我国于20世纪90年代中期开始汽车驾驶机器人的研究工作，虽然起步较晚，但已经取得不小的进步。目前国内自主研发的驾驶机器人主要有：东南大学与南京汽车研究所共同合作研制成功的用于汽车性能试验的DNC-1型气动式驾驶机器人，以及用于汽车排放耐久性试验的DNC-2型气电混合式驾驶机器人，这两种机器人填补了国内驾驶机器人领域的空白，以这样的研究成果为基础，国内目前正在开发全电动式DNC-3型驾驶机器人[7]。
与此同时，国内其他著名高校，如清华大学、浙江大学、南京理工大学等在相关车辆控制领域的研究主要侧重于智能车辆的研究，对车辆进行整体的分析，认为车辆实质上是一个移动机器人，并且在此理论的基础上对车辆做了较大的改造[8]。东南大学研究开发的DNC-1型和DNC-2型驾驶机器人，已经在全国各地多种车型上进行过长时间的试验，试验车型包括：跃进轻卡，依文柯，优尼科，英格尔，西耶耶，派力奥等[9]。