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MIMO雷达真正的诞生应该算是在2003年的ACSSC会议上，是由美国麻省理工学院林肯工作实验室的四位学者Rabideau、Parker、Bliss和Forsythe提出。Rabideau和Parker用正交发射波形来取代传统的相参波形，从而降低发射峰值功率，增加探测范围。他们把这种雷达称之为MIMO雷达。在会议上他们还展示了在2002年底成功研制的4发4收的L波段实验系统。而Bliss和Forsythe也做出了巨大的贡献，他们对MIMO雷达的自由度和分辨力进行了研究[。25459
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之后MIMO雷达逐渐成为雷达研究的热点，学者们在其波形设计、角度估计、目标检测和成像问题上都进行了深度的探索，而本篇论文的重心将放在MIMO雷达的波形设计上。国内外的许多高校、实验室也展开了一系列的研究，如国外的新泽西州理工学院、贝尔实验室主要研究的是统计MIMO雷达而麻省理工学院林肯实验室和佛罗里达大学的研究重点则是共址MIMO雷达。国内也有相关的机构研究MIMO雷达，如清华大学、西安的电子科技大学、南京理工大学等，并且都取得了一些成果[16][17][26][27][28]。论文网
MIMO 雷达的波形设计一直都是研究的重点，它也是研究整个MIMO雷达系统的首要步骤，由发射阵元发射相互正交的波形然后接收天线才能接收并进行分析处理接收到的信号。许多研究人员已经在 MIMO 雷达的波形设计上做出了尝试并取得了一定的研究成果。优化的算法和代价函数的选取是研究人员不断需要研究创新的内容。美国德克萨斯大学的 Deng Hai利用自相关旁瓣峰值（ASP）和互相关峰值（CP）的加权形式设计出了两种代价函数,并在此基础上利用模拟退火和邻域搜索的方法来优化多相编码信号。遗传算法也是广泛使用的优化算法，它可以设计产生多种相位，任意码长的多相编码信号且自、互相关性能优越。电子科技大学的刘波就是采用此算法结合邻域搜索来优化波形的。KevinJ. Gartz采用改良版的 Fletcher-Reeves 算法，对恒模信号进行优化。他选取的代价函数为ASP和CP的四次方和,使得优化后的波形具有较好的自相关性及互相关性。之后，佛罗里达大学的LiJian等人选择了FFT循环算法，采用的代价函数为积分旁瓣能量。这样优化的优点是运算速度快，但是优化后信号的ASP和CP却不是特别理想