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开放式数控系统的设计思想从1980年左右开始出现，近 30 年的研究使得这一技术得到了巨大的进步，目前世界上已建立了基于互操作和分级式软件模块的开放体系结构标准规范。从 90 年代开始，国内一些研究场所也投入了相当大量的资金和人力资源进行开放式数控系统的研究工作。25720
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1 国内研究现状
从目前已知的资料上看，国内几家大学和研究单位都对开放式数控系统做出了大量的研究。而其中以山东大学对开放式数控系统的研究涉及的领域最为全面，包括体系结构、现场总线和 STEP-NC 等。山东大学搭建了 Agent 型的STEP-NC 控制器的框架结构，并基于ST-Developer 开发环境，开发了一个铣削加工程序的解释器，而且开发了一个仿真系统，该系统包含了现场工艺规划模型、数控加工数据库等简单特征。华中科技大学在这一方向上的研究也是相对较深层次的，许多项技术都已经到了世界数控系统应用技术的最前列，例如数控系统的数字接口技术；同时在利用软件芯片的开放式数控系统方面有着独特之处，将数控软件开发成具有通用接口并且可以重复使用的软件芯片，使用该类系统的用户可以对软件芯片函数库进行检索以及文护 , 甚至能够加入自己制作的软件芯片。另外，北京航空航天大学[2]首次提出了基于 RT-Linux 的开放式数控系统的概念。并且用 RT-Linux 的系统平台，创造了基于组件的开放结构的数控系统的原型系统，该系统具有优良的开放性。
不仅如此，国内许多的学者对数控技术的研究也很大的促进了我国数控技术的发展，为之提供了很大的理论帮助。许多的学者对开放式数控系统的现状和发展趋势都进行了综述[3,4]，许多人研究了“PC机+GT运动控制器”控制系统，在固高科技XY实验平台基础上，开发了开放式数控实验系统；基于OpenGL的计算机仿真和动画技术，采用基于数控代码的仿真方法，针对MNC-{XZ300}型多功能数控系统，研究与开发了数控加工过程的三文动态几何仿真系统；廖永忠等针对柔性化制造要求，搭建了以DSP+CPLD为基础的数控系统平台[5]。赵春红[6]也对开放式数控系统研究作出了自己的贡献。王文等针对数控系统的开放性和可靠性问题，提出采用软件复用与构件技术来解决[7]。黄新燕[8]针对南京四开电子有限公司的数控系统，参照计算机编译系统的原理和方法，开发了数控程序编辑及语法检查系统。郭艳玲[9]根据现代数控系统的特点对其进行了分类，阐述了开放概念的产生和开放式体系结构数控系统出现的背景；总结了以PC机为基础的开放式数控系统的特点，归纳了目前研究开放式体系结构数控系统的主要形式。龙春国[10]基于OpenGL和VC++6.0的三文机床实体模型和运动模型已经建立的基础上，依照其提出的实时仿真技术，对数控仿真系统内部虚拟NC模块所包含的功能进行仿真，以及对数控仿真系统碰撞干涉检验的理论与实现方法进行研究。张恒针[11]对G&M 代码所存在的系统之间不兼容、编程及操作困难等一系列问题提出了开放式参数化模型直接驱动数控加工系统的解决方案。杨东勇[12]介绍了关于新一代智能数控系统硬件和软件的结构形式、基于PC机平台的实现技术及数控网络环境的研究情况指出了新一代智能数控系统的研究发展趋势。黄晓勇[13]阐述开放式体系结构CNC系的基本特征。同时结合其开发的一套数控系统原型机HiCNC，展示了开发开放式体系CNC系统的一些思路。Li Bin等[14]基于结构/组件软件复用技术对开放式数控系统进行了一系列的研究。论文网
我国开放式数控系统从引进到现在经过几十年的发展，已经取得了巨大的进步，但是和国外还是存在着明显的差距，数控技术是国家制造能力的一大标准，是国家生产能力不可或缺的一大重要组成部分，仍需进行大量的研究和实验，以待提高，缩短和发达国家间的差距。