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压缩空气发动机也可以采取叶片式，叶片式压缩空气发动机工作时，高压气体压力作用在不等高的叶片上来产生不同的转矩,产生的转矩差驱动转子旋转输出动力。
澳大利亚的Engineair公司设计的叶片式气动发动机十分独特。发动机内设有6个膨胀室，高压空气依次进入膨胀室做功推动转子旋转,这样输出的扭矩是连续的。该气动发动机由于体积小,重量轻,可以直接安装在驱动轮上。该公司将此发动机配备到其设计的平板运货车、高尔夫球车、和小型摩托等车型上。
图1.4 Engineair公司设计的叶片式发动机
英国伦敦威斯敏斯特大学研发了一种两级偏心叶片式气动发动机,两级各有12个叶片的偏心叶片转子。在工作压力4.5MPa,转速为1000r/min时可输出25kw的动力。此外,国内一些学者也对三角转子气动发动机做了理论性的研究[17-19]。这种发动机结构上与三角转子内燃机相似,只是对进排气口做了改进。
而对于专门用于气动发动机的进排气阀目前尚无成熟产品，在一般柴油机的应用上，值得一提的是VVEL技术，日本VVEL技术将机械式和电控式有机结合，通过电控驱动一个调整凸轮，从而使进排气凸轮的位置改变，从而改变了气门的升程。图2是VVEL技术构造。
图1.5 VVEL技术
虽然该技术目前只是用于柴油机，但是其升程可控的工作模式，对气动阀门的研究具有很大的参考价值。