[8] M Omachi, S Omachi. Detection of traffic light using structural information[C]. IEEE International Conference on Signal Processing , 2010 :809-812
[9] 黄振威. 交通信号灯检测与识别算法的研究[D]. 中南大学, 2012
[10] 付强. 智能汽车交通灯识别方法研究[D]. 哈尔滨工业大学,2016 [11] 胡雪龙. 数字图像处理(第 3 版)[M]. 北京,电子工业出版社,2014 [12] 王豪. 交通信号灯识别技术方法的研究[D]. 东北大学,2013
[13] 周宣汝,袁家政. 基于图像处理的交通信号灯检测识别方法综述[C]. 中国计算机用户协会网 络应用分会网络新技术与应用年会, 2013
[14] 余成波. 数字图像处理及 MATLAB 实现[M]. 重庆大学出版社,2003
[15] 武莹,张小宁,何斌. 基于图像处理的交通信号灯识别方法[D]. 《交通信息与安全》 , 2011 , 29(3) :51-54
[16] Wangenheim AV, Bertoldi RF, Abdala DD, Richter MM (2007). Color image segmentation guided by a color gradient network[D]. Pattern Recogn Lett 28(13):1795–1803
[17] EC Greanias, PF Meagher,RJ Norman, P Essinger. The Recognition of Handwritten Numerals by Contour Analysis[J]. Ibm Journal of Research & Development,2010,7 (1) :14-21
[18] Z Kulpa. Area and perimeter measurement of blobs in discrete binary pictures[M]. Computer Graphics & Image Processing , 1977,6 (5) :434-451
[19] 张娇. 交通标志和信号灯检测技术研究[D],南京理工大学,2011
[20] H Tachibana, Y Uchida,H Shiizuka. Technical Note: Determination of the optimized image processing and template matching techniques for a patient intrafraction motion monitoring system[R]. Medical Physics,2012,39 (2) :755-64
[21] 徐成,谭乃强,刘彦. 基于 Lab 色彩空间和模板匹配的实时交通灯识别算法[D]. 计算机应用,2010