4、声呐发展现状

声呐作为水下探测和目标侦察的核心装备，可以具有精准的定位功能，也可作为优异的通讯设备而存在，这与声波的优异性能是分不开的。声波在海洋中传播时，速度接近于1500m/s，这是因为其衰减程度和自身频率有很大关系，所以低频信号的传播距离相比高频信号要长出很多。

声呐装备历经多年的发展，在各个方面已经获得了突破性的发展，如功能、探测范围、分辨率等等。除去以上方面，声呐也在保卫我国海域，捍卫国家机密方面发挥着自己不可替代的作用。由于深海环境对于声呐装备的条件限制，声呐在有些方面的作用依旧无法超越雷达。当前发展出的各类新兴技术从不同角度为声呐创建了新颖的程序框架和工作模式，同时也为声呐参与其他体系提供了更多的可能。当今国际形势日新月异，声呐必须跟随世界的脚步展开创新，以寻求进一步的突破[5]。

而声呐系统大致上分为两类，即主动和被动声呐。主动声呐自身可以发出信号，由该信号前进过程中触碰到物体后，折返回来对比初始状态发生的变化来判定该物体的有关信息，如它的方位距离等。与主动声呐相反的是，被动声呐自身并不可以发出任何信号，它的作用与收听装置大致相同，即只能接收来自自身所处环境的各种音响讯号，以此判断或识别不同物体。

人们研制出侧扫声呐探测海底地貌。后又出现多波束测深声呐，采用测量海底的深度的方式来获得海底地形，与单波束测深声呐相比，多波束测深声呐不但提高了测深效率，并且能直观的得出三维海底地形图。

无论是侧扫声呐还是多波束测深声呐，它们有各自的优缺点。侧扫声呐的优点是：(1)横向分辨率高，能得到高分辨率的二维海底图；(2)可以根据海底回波强度信息定性分析海底介质的组成[2]；(3)价格便宜，安装简单。

缺点是无法精确地测出海底深度得到直观的三维地形图。多波束测深声呐，则刚好与之相反，其优点是：能相对准确地测出海底深度得到三维海底地形图，缺点是：成像分辨率不高，很难定性分析海底介质的组成，价格昂贵，体积较大，安装较复杂[13]。