随着社会的发展，机械化程度对于农业等各个方面已经有了更为重要的作用，所以收割机的发展与研究显得尤为重要，对此国内外的研究也取得了很多的成就。

1、国内研究现状

（l）江苏大学的教授李耀明与其夫人设计了联合收割机的检测报警装置用于监测发动机的转速。这个装置他的作用很显著可以发现很多故障进而来提高工作的效率以及收获的质量，例如：搅龙堵塞等，当然它发现这些故障都是通过对于发动机的转速来实现的。

（2）黑龙江的八一农垦大学的王熙，王新忠等人做了一项很具有意义的研究，他们对从国外引进的收割机的信息的监控与测试系统进行了改进，研究出了监测仪，它可以对数字集成电路的转动轴速进行检测，并且把这个监控仪器运用到了很多地方，例如联合收割机的发动机，搅龙以及滚筒的监测中，总之这一项研究对于中国农业的发展起了至关重要的作用。

（3）基于GPS原理的联合收割机智能测量产量以及亩数的系统，由中国上海交通大学机器人研究所和其他两家公司合作共同完成。这个系统可以说是我们国家在农业收割机方面的有一个质的飞跃，此次系统是通过若干个相关的环节包括GPS装置，湿度，重量以及主要的控制模块跟许多传感器来实现所需要的功能。

2、国外发展现状

国外对于农业是十分的重视，自然也是投入了大量的时间人力以及财力，目的就是为了改变传统的机械化程度不高，收割效率过于低下，而且会经常性的出现严重故障的现状，国外在这个上面已经有很长时间的发展了，并且成果也是我们可以看得见的，国外在一般传统的联合收割机的基础上，安装上了各种电子设备，监控设备，以及高端的报警设备，不仅保证了机器的正常工作，还降低了驾驶员的安全风险，提高了收割机的智能化信息化水平[10,11]。并且国外还进一步的加强了收割机的定位系统，利用DGPS来精确地定位机器的位置，并且根据根据行走的路程与行进的时间，还根据农作物的流量，就可以大致的测出产量，进而整体水平平居高不下。

（1）日本作为一个现代化的工业以及农业大国，他们在农业生产上的机械化程度，远远的超过了我们国家，甚至可以说是在整个世界上都是屈指可数的，在收割机上，他们运用了触摸屏作为显示设备，并且在上面可以吧收割机的转速，温度，油量等状态实时的显示出来。并且他们可以通过触摸屏来操作联合收割机，让其进行变速，搅龙上升等操作，也可以通过调节农作物的喂给深度，来减少损失，进而可以很大程度上的提高效率跟生产量。同时，日本对于机器的保护以及驾驶员的安全也是十分在意的，他们在触摸屏上可以显示机器的各种状态，以便于能更早的发现故障从而降低损失，也能防止对驾驶员的人身安全造成危害。【2】而且不仅可以在触摸屏上看到故障同时亦可以发出报警，发出报警的同时也会点亮报警灯，从而对于收割机可以进行全方位的监控与保护。

（2）美国作为世界上唯一一个超级大国，作为世界上的老大，不仅在军事实力上位于第一位，经济自然也是第一位的，但是最让人们敬畏的还是他的强大的科技能力，他的科技能力不仅在军事上体现的淋漓尽致，最重要的是在农业科学的应用上也是十分的强进。在农业的联合收割机上他们运用了最为先进的差分式定位系统，实时的监控收割机，并且运用了很多传感器对收割机的各种工作状态进行信息的采集，从而提高生产效率，解放了生产力，使他们国家的农业生产水合数据生成产量分布图[12,13]。