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就现在而言，国内研究基于无线传感器网络的定位技术还不够普遍。下面简要列举一些研究的情况。史龙等人在查阅理解很多相关文献并结合刚发表的研究结果，说明了定位机制的局限性主要在算法和测距技术两方面。重点阐述和对比了当前用于定位的基本算法，提出WSN关于自身定位问题的研究方向[4]。倪巍使用室内极大似然迭代参数估计算法以及最小二乘法发表了时间平滑算法[5-7]。包括王永才在内的几人在WSN系统中介绍了应用几何关系以及TDOA测距方法的节点自身定位算法 [8]。以Euclidean为基础的质心加权算法是另外一种技术，这是陈文克提议的[9]。此外，以孙学斌为首的几位学者提议另一种WSN中的节点定位算法，目的是得到在WSN覆盖面积中非禁止节点的位置。在发现曾追踪到的目标节点后，通过其周围节点间的本地讯息来发现它的运动轨迹[10]。
在了解上述定位研究成果后发现，其中没有能在兼顾各方面的同时获得较高精度的定位算法。当然，我们也不难看出Range-based算法比另一个方法的定位精度要高。本文中研究的也是以测距技术为基础的方法在定位系统的应用。