近十年来，国内科研人员在超声波回波信号处理方法、新型超声波换能器研发、超声波发射脉冲选取等方面进行了大量理论分析与研究，并针对超声测距的常见影响因素提出温度补偿、接收回路串入自动增益调节环节等提高超波测距精度的措施。超声波测距凭借其原理简单、易于实现以及成本低等优点，在液位测量、移动机器人定位和避障、汽车防撞和曲面仿形检测等领域得到了广泛的应用，但是超声波在实际应用中还存在一些问题需要解决：79023

1)超声波传播波速不稳定

超声波在介质中的传播速度随周围环境(温度、压力等)的变化而变化，其中温度影响最为明显。常温下，超声波的传播速度为 340m/s，温度每升高 1℃，声速增加约为0。 6 m/s，因此超声波测距中一般采用温度补偿的方法，即在数据处理中对超声波传播速度进行实时温度补偿。论文网

超声波波速与温度的关系表

温度（℃） -30 -20 -10 0 10 20 30 100

声速（m／s） 313 319 325 323 338 344 349 386

2)幅值随传播距离增大呈指数规律衰减

回波信号幅值随传播距离增大呈指数规律衰减，使得接收传感器接收到的回波信号随着测量距离的增大而大幅减小，给回波前沿的准确定位带来困难，造成测量精度降低。在回路上串入自动增益调节环节(AGV)，使得电路放大倍数随着测量距离的增大而相应规律地增加，可有效解决该问题。