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目前国内对于精度要求较高的直线运动机构通常采用滚珠丝杠、滑动丝杠、滚动滑导轨、齿轮齿条、无杆气缸、空气静压导轨、磁浮导轨等机构【6】，产品代表有南京工业装备制造有限公司的滚珠丝杆和滚动导轨、台湾上银的滚珠丝杠、滚珠丝杠【7】。而国外的产品除了滚珠丝杠外还有滚柱丝杠、反向行星滚珠丝杠，其生产厂家有美国的Exlar Copration公司。对于常用的直线运动机构，其机构性能比较如表1.1【 8】所示。27258
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表1.1 直线运动机构性能比较
名称
特性
曲柄滑块
齿轮齿条
滚珠丝杠
滚柱丝杠
带传动
链传动
液压缸
使用寿命 中等 很长 中等 很长 短 中等 依情况而定
速度 中等 很快 中等 很快 很小 中等 很快
加速度 中等 很高 中等 很高 很小 中等 很高
承载能力 中等 高 高 较高 很高 中高 很高
效率 不确定 大于90% 大于90% 大 于90% 大于90% 大于90% 小 于50%
位置可控性 中等 容易 容易 容易 中等 中等 困难
相对体积 大 小 小 小 大 中等 大
摩擦 中等 小 小 小 大 中等 大
安装 简单 中等 简单 简单 中等 中等 复杂
从运动控制系统实现的角度来看，执行机构的运动输出，主要取决于控制装置采用的相关技术【9】。从古至今，运动控制技术的发展经历了从开环控制到闭环控制；从直流电源控制到交流电源控制；从模拟控制到数字控制，再到两者结合的控制；直到当前状况下普遍应用的基于PC和网络的运动控制的发展过程【10 11】。论文网
目前直线运动机构的控制技术均为采用智能控制器驱动电动机，通过电动机带动运动机构实现【12】。智能控制器通常采用DSP、PLC或IPC实现，也可采用一些新型的运动控制技术(可编程控制器运动控制系统(Programmable Computer controller)，直线电机驱动技术(Liner Motor Driving)、基于现场总线的运动控制技术等【13】)。运动控制系统的电动机可以选用交直流伺服电机、步进电机、直线电机等；而智能控制器的控制技术发展相当迅速，目前正向着数字化(采用各种数字控制器)，网络化(利用网络实现远程监控与控制，如现在的智能家居技术)，智能化(采用各种智能算法，如将模糊神经网络控制用于电饭煲煮饭)的方向迈进。