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闸机作为公共交通中的关键环节，担负着确保客流畅通、减少逃票损失等作用。时至今日已有二三十年历史，其各项性能指标日臻完善，是一个完整的自动化运营体系。在国际市场上具有自主研发能力的AFC公司不乏其多：如法国泰雷兹、澳大利亚亿雅捷、美国摩托罗拉、日本信号、日本东芝、日本欧姆龙、瑞典固力保、日式亚斯康集团、韩国三星等。我国的交通事业迅速发展，国内一些单位和厂家都在积极进行这方面的研究和开发。一些公司已经可以自主研发。但大部分企业采用的是拼装的方法，忽视核心技术的研发，致使客运能力与投入资金不符[1]。5402
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闸机技术在我国也有一定的发展，现在处于高速发展阶段。已经有不少院校和公司开始研究相关技术。其中，识别部分作为闸机的“大脑”，对整个闸机制
作水平有决定性的影响，也是闸机研究的热门所在。目前国内外现有的闸机控制系统中的人体识别部分仅采用几个传感器，根据几个传感器被遮挡的情况来进行判别，识别率不高。另外，各公司对闸机控制系统中人体识别技术的研究都比较保守，没有形成相对开放的设计环境和完整的设计体系。
而在固定传感器数目的情况下如何布置传感器使得闸机有最高的性价比，国内相关的研究并不多，即使是关注了，也是根据特点算法的，普遍适用性不高。虽然传感器增加后造价并不会高很多，但是，较多的传感器以为这更高的故障率，作为一个经得起长久使用的设备，可靠性是必须具备的特点。减少传感器，就是变相的提高的设备的可靠性。此外，只是凭借设计人员的经验进行设计也是不科学的。应当利用当今的计算机模拟等技术设计出更合理的布局。