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穿戴辅具定义帮助残障人（包括老年人、残疾人、伤病人）有效地防止、补偿、抵消残损、残疾或残障的产品、器械、设备或者技术系统统称为辅助器具，简称“辅具”。针对老年人，主要是提高或者改进其日常生活能力的辅具。生活辅具是通过辅助和代偿方式改善功能，减轻由于功能障碍带来的生活不便，帮助其完成一些原来不能够完成的日常生活活动，增加其生活独立性的辅具。辅助老年人穿戴的辅助器件，称为穿戴辅具。开发设计老年辅助穿衣产品，可以帮助老年人提高生活自理能力，帮助老年人从依赖向自由过渡，让老年人有机会更轻松、自在、安全的参与生活；同时增加老年人的信心和自尊心。30078
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2 国外穿戴辅具发展现状
目前，国外尤其是欧美各国以及日本已经在辅具尤其是康复辅具领域取得非常不错的成绩，在这些国家和地区，辅具经过几代演变，已经从简单辅具发展到智能化高端辅具，从最初的“代步”功能发展到肢体、视听功能、智力康复等多方位、全面的辅具领域，还有针对特殊需求的多种个性化辅具。大量的辅具开发极大地方便了老年人的生活，使老年人能够依靠辅具提升自己的生活自理能力，接近甚至达到正常人的水平。其中代表作品如：日本筑波大学在2002年研制开发的机器人装混合助力腿(hyhrid assis-tive limb，HAL)，其使用原
理基本就是将机械外骨骼绑缚在人腿的两侧，利用贴在腿部皮肤上的EMG传感器检测肌肉的电流，控制电动马达驱动机械外骨骼运动以辅助腿部的动作。论文网
图1.1 可穿戴下肢助力机器人外骨骼框架
不同的穿戴辅具是针对不同的问题而设计的，国外现有穿衣辅具主要分为三大类：简单自助操作的小型穿戴辅具、依靠机械动力操作的辅具以及创新智能穿衣辅具。
（1）简单的自助穿衣辅具
图1.2 穿衣杆 图1.3 系扣器 图1.4穿袜器
（2）半机械化辅具
图1.5 NielsLehouck和Birger Stilten设计的脱衣辅具
该装置的原理很简单，使用者只需背坐在这一装置前，将下垂的挂钩勾住衣领两端，随着人慢慢向前行进，操纵杆上升，自动将衣服“脱”去。
（3）自动化辅具
上述两类产品可以基本满足普通老年人的穿衣需求，但是很多特殊群体老年人在使用及操作上存在一定困难，自动化辅具开始被研发用于满足手脚较不灵活老年人穿衣的需求。如前不久，日本奈良尖端科学技术大学院大学情报科学研究科副教授柴田智广率领的研究组成功研发出可帮助需要护理的老年人和残疾人完成穿衣动作的机器人系统。在使用机器人时，需事先将人体模特的手腕放入短袖T恤衫的袖子中，研究人员握住机器人手臂，用10秒钟左右的时间将T恤衫领口套过模特头部，机器人利用这个机会记忆该动作，以便进行模仿。之后，即便模特的姿势有所改变，机器人也可以通过自主修正，经过数次尝试后将T恤衫套过模特头部，这个穿衣机器人配有传感器，可以准确的记录老年人的穿衣运动轨迹。但是老年人在没有帮助和指示的情况之下，很难独立使用该系统。实际上，若是想推广此类产品，应该使其更容易为老年用户所使用，它不仅仅是一款冰冷的医疗设备，而应该是老年人家中的一件日常生活用品。
1.6 日本奈良尖端技术科技大学院柴田智广教授带领团队设计的穿衣机器人