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1)国外研究现状相对于国内，国外很早就对电动缸进行了研究，在农业，军事，工厂等个个领域已经有了建树。早在 1978 年，Davies（1978）就提出一种闭环控制的电动线性执行器（Electric Linear Actuator）。全球领先的运动控制解决方案提供商美国丹纳赫（Danaher Motion）公司在电动缸产品方面处于国际领先水平。Danaher 公司结合了超过三十个行业领先的品牌（例如 Kollmorgen、Thomson、Pacific Scientific、Dover、Portescap、Seidel、Neff、和 Bautz），建立起专注于客户的运动控制制造与服务公司 Danaher Motion。Danaher Motion 的产品可服务于航空航天、半导体、国防军工、电力机车、包装印刷、医疗以及机器人等各种行业。Danaher Motion 的 Thomson 执行器可以提供各种行程长度和负荷能力，能够满
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足各种用户需求。此外，高性能和低能耗设计的执行器，以多样的交直流电压输入和可组合的传动方式，很好地在工业和精密运动的场合广泛应用。相符合使用的驱动器及结构，可以改进系统要求，并且可以使兼容性有着较高的确定性。Danaher Motion 的精密直线执行器设计多为高精度、闭环系统，在多数场合可以替代一些液压执行器、气缸以及其它类型的直线传动装置，而且更加清洁、高效。30106
美国 Parker 公司是世界一流的传动系统元件供应商。派克.汉尼汾公司是世界上生产传动系统及零件的主要厂商之一，在行业内处于世界领先地位。Parker 公司的 ET 系列电动缸产品在行程、精度、承载等性能指标方面都处于国际先进水平。ET 系列电动缸的行程可达 2400mm，速度可达 1.3m/s，可以达到的定位精度有±0.01mm，承载能力达到吨级以上（Parker Company 2010）。目前，ET 系列电动缸已有多种不同外形尺寸和规格的产品投放市场，由于 ET 系列电动缸的优良性能和多样的解决方案已广泛在农 业、工业、车辆、自动控制、宇航等行业装备使用。 此外，美国 M.E.A.，意大利 Servech 等国外厂家在电动缸产品方面也有相当成熟的设计和生产能力。在基于音圈电机原理的电动缸方面，美国 SMAC 公司的产品在性能和型号规格等方面都处于领跑地位。二级电动缸在国外处于研发生产的发展阶段，Danaher Motion，Parker 等国外厂家积极探索新兴传动装置，提高二级电动缸的精度、承载、速度，并寻求减小二级电动缸尺寸，增大行程的最佳方案。论文网
2) 国内研究现状
我国直行程电动执行器的研制起步较晚，是从苏联有触点的执行机构进行仿制开始的。80年代以来，随着电力电子技术的飞速发展，电动执行器的发展十分迅速，无触点的DKJ型角行程和DKZ型直行程电动执行机构等两大类产品开始进入市场。DKJ和DKZ是我国最早的、唯一自主生产的电动执行器，该类产品由于结构简单、经济实用等特点被最早的国有大型企业普遍使用。八十年代初由我国冶金部江苏设备制造管理处最先开始电动缸产品的研究和生产。上海宝山钢铁总厂在当时从国外引进了大约七百多台电动缸产品，有几十多种型号。这批电动缸产品的推力一般在120到8000公斤左右。早期生产的电动缸主要采用滑动螺旋副，这种螺旋副摩擦损耗大，效率低，后来采用滚动螺旋副，使得传动效率可以达到90%以上。 伴随着我国机械电子工业的发展，电动缸产品的研究和生产日趋成熟起来。特别是随着我国加工制造业的快速发展，精密、高精密传动部件及动力部件为电动缸高精度、高效能、可靠的工作性能提供了保证。国内的电动缸设计与制造技术还是不成熟，很多方面不能与外国相提并论。北京机床研究所、江苏南合公司、重庆海通公司等在电动缸产品的研发与生产方面处于国内领