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电机控制系统的发展，一方面要满足特殊应用的需求，一方面提高性能并减少成本。随着现在计算机技术的飞速发展以及高性能仿真工具的陆续出现，电机控制迎来很好的发展契机。在电机控制理论方面，70年代提出的异步电动机矢量控制方法至今发展很快，已经较为成熟，它采取坐标变换的方法，处理能力强，运算速度快，但是它也具有结构复杂和非线性等问题。在1985年，德国的Depenbrock教授提出异步电机直接转矩控制法，不需要坐标变换，理论上很好用，但是也存在问题，如转速波动。后来模型参考自适应控制、采用微分几何理论的非线性控制理论等等也被引入。在仿真工具方面，随着微电子和计算机技术的发展，计算机为系统的仿真提供的软件也越来越多，比如MATLAB，MATLAB在电机的控制系统中用得比较多，它功能强大，工具丰富，很多控制系统方面的新想法都可以通过它来验证和修改。另外，论文网在电机的控制系统方面，LabVIEW软件也被使用的比较多，它是由NI公司在20世纪八十年代推出的一款图形化编程软件，和传统语言比起来功能更强大，使用更加简单，可以很好地用于电机的测控系统。当然其它也还有很多仿真软件可用于电机控制系统，国内对这种仿真软件的使用程度和使用技术方面还不及国外，还需加大开发力度，让他们能更好的适用电机控制系统的开发。30137
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