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随着科技的发展，各行各业对测量的精度要求越来越高，对测量数据的完整性要求也逐步提高，从半个多世纪前，人们就开始了对三文扫描技术的研究。
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在上世纪五十年代末，意大利一家公司发明了门式结构并配置刚性测头的测量机，这是最早的三文测量设备--坐标测量机(CooridnateMeasureMachien简称为CMM),这台机器由于各种各样的缺点并没有大面积投入生产。直到1959年，费兰迪发明了世界上第一台真正意义上的坐标测量机（DCC，Direct Computer Assist) 坐标测量机，这是坐标测量机第一次在实际生活生产中进入应用阶段[4]。之后不久，来自英国的LK Tool公司则发明了第一台桥式坐标测量机，并且，这台坐标测量机的架构在之后的几年中成为了坐标测量机架构的标准。至此，三文坐标测量机开始了井喷式的发展，随着越来越多制造商的加入这个行列并对测量机进行修改、改进，悬臂测量机、桥式测量机、龙门测量机、水平臂测量机、门式测量机、活动平台测量机、固定桥式测量机和关节臂测量机都成为坐标测量机的通用构架。30153
1965年，罗伯特发表的“三文物体的机器感知”中提出可以用计算机显示技术获取物体三文空间坐标信息，这标志着三文扫描技术与计算机技术的相结合。之后，立体视觉、结构光等测量方法被相继研究。但受制于当时计算机的性能、图像采集设备以及电子产品的性能都不足以支持这样的数据采集和分析，这些技术都存在于实验室和理论中，很难投入生产。但随着电子科技的发展以及计算机技术的进步，三文扫描成像技术得到了巨大的发展。到了80年代，Cyberware公司研发的人体头部三文扫描仪成功的将三文扫描成像技术应用到了电影特效制作中并获得了巨大反响。此后，很多公司开始了对三文扫描成像技术的发展，研发了一系列的设备。此外,还发展了图像雷达、聚焦测距、莫尔条纹、机械测量臂等技术。截至到目前,已经面世的三文扫描装置有近百种型号[5]。论文网
目前，在欧美发达国家，几十家公司开展了对三文扫描成像技术的研制，已经形成一定规模的产业，产品在精确度、扫描速度、准确性、使用寿命、易操作性方面日益提高，使用范围不断扩大，使相关领域得到了巨大的发展，甚至一些学科通过三文扫描成像技术得到了质的飞跃。小到临床医学、游戏娱乐、电影特技、文物研究，大到工业生产、航天科技、军事科技，三文扫描成像技术都扮演了重要的角色。但相比之下，我国在这方面的研究确并不多见。虽然三文扫描成像技术的理论原理并不复杂，国内对其相关学科的研究相对而言也处于国际前列，但是，国内对这方面的研究却大都局限于理论研究或样品阶段，并不能大规模投入生产。究其原因，一是国内制造业大多面向低端产品，对三文扫描成像技术的需求并不很高；二是国内的制造业技术、工艺水平落后，而三文扫描成像技术对制造要求比较高，需要有高水平的工艺制作才能使最后的成品有着高精度的特性；三是国内对此有需求的产业由于资金充足大都倾向于使用国外成熟的产品，这也给国内三文扫描成像技术的发展带来一定打的影响。但是需求低、工艺技术落后并不表示这项技术在国内没有前景。相反，随着中国经济的快速发展，国内科学技术的进步，三文扫描成像技术有着巨大的市场。值得欣慰的是，华中理工大学和西北工业大学在这一方面的研究都有了巨大的成果，他们开发研制的设备在某些性能方面甚至领先国际水平。对我国的三文扫描技术的发展这些成果必将起到很大的推动作用。