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因为涉及到了机密，所以目前关于潜艇水下汽泡的研究非常少见。不过我们依然能在其他的许多民用领域探究到其的研究状况。对于水下汽泡的研究，主要可以从理论分析以及模拟仿真两种思路来解决。对于水下汽泡运动的分析，从1965年的时候，Johnson以及Hsieh就对单个汽泡的运动规律进行了数学计算，接下来Morre也对汽泡的运动规律逐步展开探究，并且他讨论了在汽泡向上浮动过程中半径随之发生的改变。到了1993年，Chakraborty又研究了汽泡半径改变与其上升运动的相互影响，建立了有关的运动模块。30152
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近年来，中国的许多学人也在前人的基础上对于水下汽泡开展了大量的工作。蒋兴舟等人建立了汽泡在船只尾流的升腾运动以及横向运动的数学模型，对汽泡的各项数值进行了模拟，得到了结论是半径小于100微米的汽泡是可以在长时间内存在的。论文网
在目前，针对水下汽泡测量的主要方法是用声学和光学两种办法为根基。水下汽泡的声学测量，至今已经有将近四十年的历史，其有自己的优点，但是其缺点也十分明显，就是比较容易受到环境噪音的干扰，并且其精度也存在一定的缺陷，很难将其研究继续扩展开。而作为对水下汽泡的光学测量，学人们研发了许多不同种类的汽泡发生器。
接下来是寻找好的摄影设备，以求获得高品质的汽泡图像，学者们在相关的设备的选择和改良上也进行了大量的工作。一般来说，摄像的设备需要选择能够有效捕捉汽泡在快速运动时的状态。在这个试验中，本人使用的是学校实验室中的摄像头进行拍摄。
在得到较好的视频后，再加以截图，选取出较为清晰，少模糊的画面，然后进行图像处理。学人们往往会进行图像增强，图像的分割等处理步骤，这些工序需要专业的设施以及算子。
比如说，有的学者利用差影法去除噪声，再用小波阈值去除噪声和中波阈值去除噪声的办法进行过滤。这样，就很好的保护住了图像边角的信息。有的人使用了数学形态学以及图像分割相结合的办法处理了图像，并且取得了对图像和背景快速分离的目的。而有的学者提出了一种新的概念，就是采用排序法对边缘进行检测，取出合适的边缘信息，最后对于不同的边缘检测的结果进行合并，因而得到最终的图案的办法。
总的说来，在图像的拍摄和采集，以及之后的电脑上的处理和算法，都已经有了比较成熟的研究，可以为我们设计出一么一个水下汽泡测量系统提供很多参考。