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智能车的概念产生于20世纪20年代，从50年代伊始相关研究逐步展开，在80年代制造出了世界上第一辆无人驾驶汽车[8]。目前，智能车已经向民用领域扩展，许多国际大公司都已开始抢占智能汽车的市场。我国智能车的起步较晚，但各科研机构积极参与，取得了一定成果，但距离民用还有相当大的距离[9][10]。30444
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1 国外研究现状
国外发达国家从上世纪中期就着手研究智能车，因此取得了丰富的成果。如德国联邦国防军大学的VaMP智能车系统、美国卡耐基梅隆大学的NavLab-5智能车、意大利帕尔马大学的The ARGO vehicle、日本的ASV智能驾驶系统等。而近年来，国外各相关研究机构对智能车的研究进展迅速，智能车已向民用领域扩展[11][12]。在2014年举行的拉斯文加斯国际消费电子展上，奥迪、宝马、丰田等九家世界前十大汽车生产厂商，在大会上展示了自家研发的最新自动导引汽车。而在此之前，GOOGLE公司在推出Google Driverless Car之后，近期又宣布将Android系统应用于汽车领域。图1.1为以丰田普锐斯改装的Google Driverless Car。论文网
图1 以丰田普锐斯改装的Google Driverless Car
2 国内研究现状
国内对智能车的研究起步较晚，与国际先进水平存在一定的差距。但在很多科研机构的不懈努力下仍取得了丰富的成果。如2003年清华大学计算机系研究出的THMR -V车，国防科技大学的智能车CA7460等。而在应用方面，在部分大工业企业中，工业AGV智能车的使用较为成熟。采用网络化管理系统调度所有的AGV 车辆，使工业生产线的效率更高。2015年4月末在南京举办的第十四届亚太智能交通论坛上，研讨了智能交通产业的发展趋势和研究成果，论坛的展览展示出了我国在智能交通领域的研究成果和发展展望。
图1.2 第十四届亚太智能交通论坛展览上展出的清华大学的无人驾驶汽车