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美国麻省理工大学设计研发的GTB拟人机器人，如下图所示。GTB 上半部分是模仿人类的，包括头部、双臂、双手、双腿。为了使它与人类更加相似，研究人员为其装载了一系列传感器系统。目的是要从视觉上、听觉上等与人类更加相似。GTB整体上是由多个处理器通过网络进行控制，在各个小部位则采用微型控制器进行操控。为了追求相似度，它的双眼则与人类的双眼一样，这样使得它的视觉系统更加准确完美。并且它的每个眼睛里面都装有两个微型针孔摄像头，一个用于观察物体中心，一个用于对外部环境的扫描识别一。GTB 前躯装有类似于矩阵形雷达式的传感器，这样使得它的触觉系统功能更加完美[8-9]。
5.娱乐机器人
在家庭服务机器人中，娱乐机器人是出现比较晚的一种类型，它的外形设计往往都比较让人感觉亲近，人性化是它的一大特点。娱乐机器人包括K歌机器人、游戏比赛机器人等，深受各个年龄段人的喜爱，其中在儿童群体中更受欢迎。因为它的起步晚成型慢，但是娱乐机器人的出现展示了人类智慧的非凡，也为人类进一步研究机器人提供了不同的思路。
日本索尼公司于 2004 年开了一场发布会，主要介绍了一款名为双足型娱乐机器人QRIO，如图所示。QRIO 机器人高 57.6cm，重7.2kg，在它的头部装有三个摄像头，其中有两个用来扫描外部环境的摄像头和额头前面的一个照相机，因为如此多的“眼镜”可以让它同时采集到多个外部人员信息。研究人员在设计时，考虑到头部信息采集的重要性，所以对自己的头部设计制作时采用了特殊的材料。譬如说，当它身处危险，有可能要跌倒时，它会迅速作出反应使自己的身体恢复平衡，如果遇到紧急情况使它不能够快速调节的话，QRIO 会在倒地前双手护住自己的头部以免受到损伤造成损失。
德国欧帕龙公司研制的娱乐机器人机器猫NECORO，如图所示。NECORO体型与真正的猫十分相似，体长 34cm，重达1.5kg，但它不会走路，可以做出趴到和伸懒腰的动作。NECORO体内安装有各类精密传感器，它可以做出拒绝、答应等惹人疼爱的动作。除此之外，它还可以记录声音并进行分析，当主人呼唤它的时候，它也会做出相应的动作或者回复。
1.2.2智能服务机器人国内发展现状
我国本身就是人口大国农业大国，尚属于发展中国家。在科技方面与一些发达国家相比，差距还是比较大的，尤其在智能机器人研究开发方面。但是随着国情的好转，实力在不断提升，国家也越来越重视在科技方面的投入发展。尤其在鼓励大学生进行科技创新方面做得很好，慢慢的智能机器人也不断为我们所熟知。因此随着我国科技水平的快速提高和进军智能技术的呼声不断增强，我们也在不断地开展深入的研究。如今，我国智能服务机器人的研究取得了关键性的进步。越来越多的人开始意识到对于智能服务机器人的研究刻不容缓，我相信虽然我国还没有特别成熟的智能机器人技术，但是在国家国民的大力支持下，自主研发的道路早晚会是一条康庄大道，并且更多的智能服务机器人将会逐步的迈入我们的生活。