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注塑机初步形成于19世纪，主要借鉴了当时金属压铸机的原理，直到1932年，德国的Franz Braun才发明出全自动柱塞式卧式注塑机，并使之推广。上世纪40年代后，石油化工的发展带动了塑料工业的发展，螺杆塑化装置的使用是在1948年。1953年，Carley 研究了熔体输送理论。1956年，出现了往复螺杆式注塑机，Darnell和Mol最早提出螺杆挤出塞流固体输送理论。1959年，Maddock最早定量地描述了熔融机理。1966年，Tadmor提出了第一个熔融机理的数学模型。1970年，Chung提出粘性牵附理论。1971年，Tedder提出能量平衡理论，同年，Donovan指出熔融过程伴随着固相破碎现象。1986年，朱复华基于透明挤出机的试验观察提出了非塞流固体输送理论[5]。30612
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在国外，一些国家的塑料工业发展的较早，技术也趋于完善，仔细研究这些年来部分发达国家的塑料行业的发展，可以总结出以下几个主要的发展趋势：①微型化，现代社会的各种产品几乎都有微型化的发展趋势；②大型化，与微型化相反，但是大型化设备任然是社会发展必不可少的；③个性化，为了满足市场和顾客的要求，个性化必然是未来发展的重点；④智能化，可以有效地提高生产效率；⑤网络化和虚拟化，由于计算机技术的高速发展，这将更加符合未来时代的主题。论文网
我国的塑料工业发展起始于五十年代末期，时至今日，虽然与发达国家相比还有一定的差距，主要体现在生产效率、精密化和自动化控制等方面，但是也是有了长足的发展[6]。朱复华提出五段七区物理模型；王建华在研究之后，提出了数值模拟的方法来研究螺杆；杨兆福则成功地开发出了注塑螺杆的优化设计软件，并通过实验验证了其可靠性；华南理工大学的彭红毅开发了注塑螺杆的优化设计的CAD系统；陈金泉提出闭环设计的软件设计思路[7]。目前我国己能生产的塑料机械，基本上能满足一般高分子合成材料的加工与成型的需求，注塑机制造水平总体上与中国香港、台湾地区相当。