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如今随着经济的发展，人们生活水平的提高，以及科技的不断发展，汽车已经成为最普遍的交通工具之一，在人们的日常出行以及工农业生产中都伴随着很重要的角色，给人们的生活带来了很大的方便也提高了工农业生产效率。但是，车辆的快速发展以及私家车的逐步普遍，使得交通事故频繁发生。然而，通过分析各类交通事故，尤其是因为车辆侧倾而导致的事故造成的损失与伤害最为严重。特别是那些重型与高速车辆，它有能够影响侧翻阀值的高重量与高质心以及大尺寸，还有高速度等因子。具有相对较低的防侧翻稳定性，因此，容易发生车辆侧倾，造成重大的生命和财产损失，社会影响严重[1]。因此，车辆的防侧倾性能受到了很多人的重视。其中，车辆防侧倾技术有两种类型，分别为预防性防的侧倾技术和主动实时的防侧倾技术。由于主动主动实时防侧倾技术是指根据实时情况采取积极主动的处理方式，更加灵活，能更加有效地避免侧倾，因而受到了很多专家和厂家的积极关注[2]。现在较为流行的主动防侧倾方式有：主动刹车技术、主动转向技术、主动悬架方式、电子稳定程序、主动式横向稳定杆技术等，尤其是横向稳定杆技术，其防侧倾灵活，响应速度快，在近年得到了广泛关注[3]。由于主动转向方式会导致车轮的转角过大，论文网在防侧倾的同时降低了车辆的转向灵活性；主动刹车技术还不够成熟，主要集中在控制策略的理论研究阶段，实用价值还无法体现；主动悬架方式要配备复杂的动力系统，造价昂贵，实用性偏低；电子稳定程序由于自身的局限性，主要用在小型车辆上，而相比于常规的主动实时防侧倾方式，主动横向稳定杆技术已经有了相对成熟的理论基础，在很多车型上已有使用，因此，对其深入研究更加方便，实用性更高，见效快[4]。30718
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横向稳定杆技术即在车辆悬架上安装横向稳定杆，来提高悬架系统的防侧倾刚度，同时能够使车辆在行驶过程中更加的舒适、平稳，在高速行驶或者快速急转弯时翻车的危险也有所降低[5]。横向稳定杆也被称作防侧倾杆，它分别有主动式的横向稳定杆、半主动式的横向稳定杆以及被动式的横向稳定杆三种，是被安装在车辆前、后端悬架上的“U”形的弹性构件，是车辆悬架的组成部分[6]。而主动式的横向稳定杆，是近年才运用的新技术，它是运用传感元件，通过对汽车行驶过程中的侧向加速度、侧倾角、横摆角速度以及路面情况进行数据采集和评估分析，通过安装在上面的旋转驱动机构实时的改变施加在杆两端的抗侧倾力矩，真正实现了主动，很有效的对车辆侧倾刚度与阻尼进行实时调整，其响应快速，灵敏度高[7]。而它之所以能主动就是因为安装有旋转驱动机构，由此可见，旋转驱动机构是主动横向稳定杆的重要组成部分，所以对旋转驱动机构研究与设计对于主动式横向稳定杆的性能起着至关重要的作用[8]。