国外机器视觉发展到今天,已经可以清清楚楚分为三个部分: 1,底层开发部分。 2,二次开发部分。 3,最终使用部分。于是在国外,从事这一行业的人现在也就可以简单而清楚地分成三种人: 1,底层开发的人(从事底层开发工作的人)。 2,二次开发的人(从事二次开工作的人)。 3,使用及操作机器视觉系统的人(从事最终使用工作的人)。 第一类人。就是我们常说的,开发通用视觉系统(如:DVT,西门子,欧姆龙,EVISION,COGNEX等等)的开发人员,也就是DVT,COGNEX这些公司开发部的技术职工。 第二类。就是大家所说的OEM用户。是专门用第一类人所开发出的系统,给第三类人搞二次开发,开发各种专为第三类人所用的系统。 第三类人,就是用户(end user)。这类人是真正将机器视觉系统应用到各个领域中的人,他们不仅在各自的行业中使用种种已经开发成型的机器视觉系统。而且负责对各类系统进行测试及评估。
视觉跟踪也是计算机视觉的重要研究课题之一。在动态图像领域,视觉跟踪技术就是检测序列图像中的运动目标,进而对运动目标进行识别、跟踪,以期最终获得运动目标的运动状态和轨迹。视觉跟踪技术在军事、工业、民用领域都有更广泛的应用前景,引起了国内外的视觉学术专家的关注,产生一系列重要的研究结果:
(1) 给运动图像分析提供了奠定了很好的理论研究基础,光流法在视觉跟踪领域取得了丰硕的理论成果,但是其也有算法的可靠性差以及算法复杂度大的局限。
(2) 基于模板的跟踪算法,将包含运动目标的矩形作为模板,在序列图像中,对模板进行相关性匹配,以期达到对运动目标的跟踪,该算法比较适用运动目标变形不大且不被遮挡的情况,算法稳定,精度高,但时间复杂度太大,费时。
(3) 基于颜色直方图的目标跟踪算法夕,该算法主要是通过目标图像的颜色概率(颜色直方图),来跟踪运动目标,可以解决目标遮挡、变形等问题,运算效率高。
视觉检测的应用非常广泛:
(l) 视觉检测在印刷行业的应用
利用在线/离线的视觉系统发现印刷过程中的质量问题,如堆墨、飞墨、缺印/浅印、套印不准、颜色偏差等,同时在线设备可将颜色偏差和墨量多少的检测结果反馈给PLC,控制印刷设备的供墨量,对供墨量进行在线调节,提高印刷质量和效率。
(2) 视觉检测在PCB板检测中的应用
利用视觉系统对PCB裸板进行检测,检测板上的导线和元件的位置和间距错误、线路和元件的尺寸错误、元件形状错误、线路的通段、板上污损等。
(3) 视觉检测在零件检测中应用
机器视觉检测可以轻松应对金属零件生产的质量控制,如硬币、汽车零部件、连接器等。通过图像处理的方法,发现金属零件表面的划伤、残缺、变色、粘膜等缺陷,并指导机械传动系统将残缺品剔除,大大提高了生产效率。同时对缺陷类型的统计分析能够指导生产参数的调整,提高产品质量。3813
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