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目前在德国、奥地利、日本、韩国、意大利等国家，自动换刀装置都被非常恰当的实践到了高端加工中心上。例如德国CHIRON公司生产的FZ08S和FZ08W加工中心，采用机械手换刀，刀库分布在主轴的周围并可随主轴做相应的动作，所有的刀具都有独立的换刀机械手，换刀速度快、准确性高[6]；日本SODIC公司制造的MC450型数控加工中心，使用的是机械凸轮驱动式自动换刀装置，也大大降低了换刀时间[7]。32254
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跟欧美工业发达国家相比，我国自动换刀装置的研究工作起点比较低，进展过程在1980年前较慢。20世纪90年代以来，随着国家把数控机床及其关键功能部件的研究工作列为重点科技攻关项目，自动换刀装置作为数控加工中心的关键构成，其制造技术和水平对我国数控加工中心的自主发展与生产造成了极大的影响。目前国内本土独立研发的自动换刀装置换刀时间可低于10ｓ ，如上海盛钰生产的运用凸轮驱动的50＃立式刀库，其刀对刀换刀时间不超过5.5ｓ；南京工艺生产的盘式直线往复运动刀库采用气压驱动，刀对刀换刀时间为8ｓ[8]。国产自动换刀机器人与国外换刀机器人在换刀精度、换刀速度以及可靠性等方面存在很大的差距，只有加大科研机构和企业合作研制力度才有可能缩小这一差距[9]。论文网
自动换刀装置的发展趋势
将来的自动换刀装置会随着其他学科的发展发生多元化发展。自动换刀装置的工作效率会提高，同时普遍通用性和无故障能力会越来越强。运作速度更快的机构和驱动元件会被运用到传统装置里，凸轮结构近年来已被大量采用。更加智能化、绿色化换刀方式的出现，也能为自动换刀装置的完善发展奠定良好的基础。自动换刀机器人的机械结构朝着模块化和可重构化方向发展，比如在关节模块中，伺服电机、减速机和检测系统变成一个整体[10]。