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    国内外组合机床的发展组合机床的生产最早出现于1908年的美国[6],起初是用于汽车制造。随后,西德、苏联、英国、法国等国家相继生产出了组合机床,其应用领域也不断地扩大[7]。为规范组合机床的制造,在1953年,美国福特汽车公司与美国机床制造厂共同商定了组合机床通用部件的标准化原则。其后不久,为适应组合机床的快速发展,国际标准化组织于1973年公布了第一批组合机床通用部件标准。5732
    相比于西方国家,我国组合机床的生产起步较晚,是从1956年开始的,传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制,其加工对象主要是生产批量比较大的大中型的箱体类和轴类零件。进入70年代以后,随着刀具、检测技术和控制技术的发展,组合机床的精度也有了显著地提高[7]。其后在1975年,中国第一机械工业部颁布了第一部组合机床通用部件标准。进入90年代,我国组合机床行业迎来了快速发展的春天,行业的整体实力和产品质量都有了显著地提高。在加入世界贸易组织后,制造行业面临着挑战与机遇并存的局面,如何生存和发展成为包括组合机床企业在内的新课题,为此,我国机床行业采取了积极的应对措施,自2000年以来,行业的发展呈现出来良好的势头[8]。
    2 国内外组合机床的研究现状
    目前,伴随着新兴技术的发展,国外的组合机床技术也随之不断的进行改进,它与信息技术、控制技术结合如CNC组合机床,不断向着柔性化、高质量和高可靠性的方向调整[9]。并且,国外的数控系统一直占据主导位置,智能数控组合机床的发展成为主流。同时,国外的先进组合机床的进给速度和主轴转速大,主轴转速可达10000—20000r/min,进给速度可达到20-60m/min。以超高速和超高精度加工技术与复合、多功能、多轴化为特色,由刚性的机床结构应用多位主轴、可换主轴箱,能灵活适用于多种产品的加工[10]。
    近年来,国内部分企业及研究所在组合机床设计中,普遍应用CAD技术。随着专业CAD技术的日益成熟,Pro/E、UG、Solid Edge、AutoCAD等多种专业CAD软件已广泛应用于组合机床设计[11]。虽然,国内已经研制出较多有效的软件系统,但相比于国外,大部分为经济型数控系统,功能简单,不能用于数控组合机床上。国产高档数控系统的发展尚处于起步阶段,而数控组合机床的专用数控系统在国内研发方面还没有形成成熟的产品[12]。国内所需的一些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。
    3 组合机床的发展趋势
    为了提高竞争力,组合机床行业必须不断缩短新产品开发时间、提高质量、降低成本、改进服务、并增强环境保护意识,只有这样才能在激烈的市场竞争中立于不败之地[13]。面临着这些严峻的挑战,将信息技术、控制技术等应用于传统组合机床行业并对之进行改造,是现代组合机床行业发展的必由之路。
    今天,市场需求的多样性促使制造业向柔性化生产进行转变,传统的组合机床生产线因其“专用性”已经不能适应这种市场变化。因此,组合机床应该如何应对生产柔性化的要求,传统制造企业应该如何拓展原有刚性生产线的生产空间,成为生产企业和研究机构的一个重要研究方向[14]。
        归结起来,组合机床及其自动线的发展趋势:
    1)    提高生产率;
    2)    扩大工艺范围;
    3)    提高加工精度;
    4)    提高自动化程度;
    5)    提高组合机床及其自动线的可调性;
    6)    创制小型组合机床;
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