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电梯最早的雏形是我国古代的轱辘，它是一种用于提水或举升重物的升降装置。而在古代希腊，阿基米德发明了一种叫做阿基米德绞车的起重装置，这也是较早的雏形之一[2]。
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1857年，美国奥蒂斯公司成功研制出世界上第一台包含安全保护措施的电梯，并于1858年应用于纽约市的第一台客梯上，这也是第一台真正载人的电梯。但是，此时的电梯速度较慢。
1903年，奥蒂斯公司研制出不带减速器的无齿轮高速电梯，电梯传动机构采用拽引驱动代替原来的卷筒式，这种电梯也为如今高层建筑中大行程、高速度电梯奠定了基础。
1924年，电梯中引入了信号控制系统，这使电梯司机的操作大大简化。5735
1949年，电梯广泛使用电子技术，出现了群控电梯，提高了电梯自动化程度。
1976年，电梯上开始运用微处理机，之后随着大功率晶体管模块的问世，以及微机及数字调节器技术的成熟，人们利用调节脉冲宽度来调节电子逆变器，实现了电梯中电机的调压和调频（VVVF0），从而达到线性调速的目的。
1989年，世界上诞生了第一台直线电动机电梯，它取消了电梯的机房，对传统技术作了重大革新。这也是电梯技术进入到一个新领域的标标志。
1990年，电梯控制系统由并行信号传输向以串行为主的信号传输过渡，提高了整体系统的可靠性，为实现电梯的群控制、智能化和远程控制提供了条件。
此外，还有一些以新型运载方式的电梯正在研制中。如以液压为驱动动力的电梯，液压电梯是靠液压缸的推力推动轿厢垂直上升达到运载目的，与拽引式电梯相比液压电梯的突出优点是磨损小、安全性能高且制造成本较低；但是有运载量较小以及运行成本高的不足之处，同行程液压电梯的耗能比拽引式电梯多90%[3]。俄罗斯科学家研制了一种没有升降装置的电梯，其原理是通过鼓风机造成井道内的压差，电梯考压差形成的压力上升；下降时减小压力，电梯即可徐徐下降[4]。
我国是电梯大国，但起步较晚，同时，不断的改革创新促进了我国电梯事业的飞速发展。在解放之前，我国所安装的电梯都是外国的，但到了20世纪70年代我国已成功研制出了高速直流集选控制电梯和群控制电梯[5]。
周普亮提出了永磁同步电梯在电机技术中的应用，其采用永磁同步结构，它通过向电枢绕组供直流电来实现带负载零速停车，做到了无需抱闸的机械制动，实现了电梯的零速停车。大大提高了电梯的安全性能[6]。
周志翔、刘剑等提出使用振动控制技术以及气压变化缓和策略来解决高速电梯中由于晃动以及噪音引起的乘客感觉不舒适的问题[7]。同时，金晴川提出使用新型材料解决安全装置以及缓冲器长度的问题[8]。
对于社会中存在的老旧电梯，可能存在安全隐患。但由于经济原因，换新比较困难。针对这一情况，张东平提出了一种电梯改造方案。其过程为对需要改造的电梯进行检测，检测出需要更换的部件进行更换，即保证了电梯的使用性能，有节约了资金