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吕晶在《绿色慢行交通系统的城市设计方法研究》中首先介绍了慢行交通的概念、特点和不同时期、不同学派对城市慢行交通的相关理论研究要点，回眸国内外交通规划思想的发展历程，并列举欧美亚地区城市慢行交通发展的典型实践，其次，运用综合比较、定性和定量相结合的方法研究当前欧美亚地区五大类典型的交通出行方式，并提出对我国交通出行方式的启示作用，通过对我国现状城市交通出行方式特征的分析，提出当前我国城市慢行出行环境存在的问题、各大城市对改善慢行交通出行所做的探索，并提出合理化建议[6]。
陆化普在《考虑可持续发展的主动引导型交通规划新理论体系的开发》中分析了现有交通系统存在的交通拥堵严重，交通事故频发，环境污染、能源耗费、土地占用严重等问题，提出应建立一个可靠、高效、安全和可持续的新型交通体系。文中还提倡将传统交通理论的被动满足型，即以满足交通需求为目标的规划思想，转变成以建设可持续发展的交通运输体系为目标的规划理念，构造主动引导性交通规划体系。本文提出了开发新理论体系的基本思路和研究框架，为该理论的建立走出了第一步[7]。