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最早的滚动直线导轨副见 1932 年法国专利局发表的一项专利[5]，这一发明奠定了滚动直线导轨副的基本结构，虽然结构简单，材料承载力低，精度差，容易出现故障，但已经是一项革命性的发明了。到了上世纪七十年代，随着用户对机械产品的运动精度、高速及节能提出更高的要求，滚动直线导轨副才开始取得迅猛的发展[6]。历经圆轴直线衬套、滚珠花键、角接触型滚珠花键等直线导轨初级形式的发展，到现代具有代表性的滚动直线导轨副主要由导轨、滑块、滚珠、球保持器、端盖、挡板及密封垫等组成[7]。目前，世界上只有几个先进工业国家生产滚动直线导轨，主要有德国的 INA、FAG 公司，瑞典的 SKF 公司，美国的汤姆森公司，英国 RHR 公司，日本的 THK、NSK、IKO、NACHI 等公司，这些公司在滚动直线导轨副的研究和开发新产品方面处于领先水平[8]。33617
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滚动直线导轨副国外研究现状
进入 21 世纪，国外众多滚动直线导轨副制造企业，通过技术创新正朝着高速度、高精度、智能化、复合化、模块化、环保化方向发展。纳米工作台、高速超精的工作台等的提出和出现，对滚动直线导轨副的动态特性及摩擦寿命特性有着更高的要求。产品向特大型、超小型、精密高速，呈现多样化、个性化、绿色化的趋向，滚动直线导轨副的新类型、新功能目前在不断涌现[9]。总结如表1.1：论文网
表1.1 国际直线导轨副发展现状总结
发展方向 特点
1、 高速、高加
减速导轨副 （a）滚动体之间不接触
（b）润滑性能提高，并有长期文持特性
（c）整列滚动体光滑运动
（d）冲击力小的循环机构
2、自润滑免文护装置 （a）免文护
（b）使用时间长
3、高精度化 （a）“过渡曲线”的优化设计
（b）研究了导轨安装螺孔的节距及螺纹孔的沉孔深度对导轨的下沟槽的精度影响
4、微型导轨副 （a）超小型。
（b）低滚动阻力
（c）能承受所有方向的载荷
（d）出色的耐腐蚀性
5、低噪音研究 将噪音为 55dB～71dB
6、直线运动单元 （a）根据不同的需要组成各种运行设备，可迅速上线，构筑成群
（b）工作内容变更时，直线运动单元可进行重组，不会造成全系统的报废、浪费等
（c）线运动单元达到高可靠性的高重复定位精度，又能承载重工件
（d）结构外形更小，节省空间，系统配置更加简洁，文护保养也更为方便
（e）重量轻，惯量小，运动轻便，节约驱动功率
（f）刚性强
（g）在不加装防尘外罩时，具有极佳的防尘能力
（h）安装简易方便
滚动直线导轨副国内研究现状
国内滚动直线导轨副的开发较晚，目前还没有自己的专利技术，在滚动直线导轨副的制造方面还处于仿制阶段。其中广东高新凯特精密机械有限公司、南京工艺装备制造厂、汉江机床厂和山东博特精工厂在产品试制方面已做了大量的工作，产品已基本形成系列化。但产品质量和数量还不能满足国内用户的需求，据资料统计，国内所需 60％的滚动直线导轨副依靠进口。与国外相比，差距还较大。主要表现在一下几个方面[10]：
(1) 产量小，品种少，生产能力低，满足不了用户需要；
(2) 基础理论研究起步晚，差距较大；
(3) 测试方法不够健全，缺少专用检测仪器，有待研制开发；
(4) 标准化工作有待加强，推广和应用还不够普及。
在我国，基础理论研究工作正在逐步开展，华中科技大学在这方面成绩突出，现已完成刚度理论及其计算的研究、导轨副寿命计算的研究、基本额定载荷计算的研究以及一些结构设计方面的研究工作[11]。近年来国内滚动功能部件行业协会及标委会多次讨论制定《术语和符号》的标准，相关的起草准备工作也在进行之中[12]。总之，现在国内研究正在往高精尖方向快速发展。