模块化已经成为现今轻武器发展的一个趋势，在保持基本模块的基础上，通 过模块化的方式可以很方便地实现步榴合一、步霰合一、致命和非致命合一，也 可以通过与激光指示器、战术灯、瞄准装置、 夜视装置的结合大大提高武器的 战术性能。近年来，美国一直致力于对现装备的武器进行模块化改造，许多改造 后的产品已经开始大量装备部队使用，如美国的 SOPMOD(Special Operations Peculiar Modification)模块系统及其后的 M4A1 街区巷战武器系统。目前,奈特 公司已先后推出了 RIS 系统、RAS 系统、自由浮动式 RAS 系统以及 RAS II 系统。 为满足军用要求,奈特公司的模块化武器系统全部采用美军标准的皮卡汀尼导轨, 将其安装在武器上，不但不会改变原有武器的精度,而且散热性能也比传统护木 得到大大提高,从而提高了现有武器的使用灵活性和适配性。奈特公司的模块化 武器系统最初主要为 M4 卡宾枪设计,是美国陆军特种部队 SOPMOD M4 卡宾枪项目 的一部分。目前这一概念已经扩展到模块化武器系统通过将美国军用导轨以系统 的方式安装在武器上，其上可以加装各种附件，目前可用的附件包括反射式瞄具、 激光照准器、战术灯、小握把、两脚架、背带环等，根据特种任务定制每个单兵

武器，通过整合新的光电器件，赋予了这套系统更高的性能，不但提高了美国军 事部队的战术水平，而且也使这种即将完成历史使命的 M16 系列制式武器重新焕 发出了活力[1]。 69542

这是比较常用的四面皮卡汀尼导轨通过螺栓与护木结合在一起或者是直接

代替了护木，相关的导轨配件可以安装在这四个导轨的任意一根，斜方的孔是为 了枪管能向空气散热同时减轻导轨重量而做的[2]。 

 因为皮卡汀尼导轨不方便握持，所以还有一种四面导轨，其中最上面的导 轨式皮卡汀尼导轨其他三面是 keymod 导轨[3]。如图 1.1。 

keymod 导轨与皮卡汀尼导轨的结合

现在，国外已经有一家公司在美国 M4 卡宾枪的基础上经过改装而做的，其 中改装比较大的地方主要在于其枪托，下机匣以及护木（皮卡汀尼导轨）。该设 计方案选择在枪托内部的空间中安装一个电池仓和电池。通过电线将电到通到护 木导轨上。在枪的握把处也有一个电池仓，主要方式当枪托的电池电量耗尽后还 有一个备用电源[4]。该设计最重要的部分在于对皮卡汀尼导轨的改装，在导轨的 开头的底部加入了两个触点，其中卡头用于固定配件，触点用于导电。如图 1.2 所示。 论文网

安装有带点导轨的 M4 卡宾枪

除了私人企业，已经有六个国家联合起来开始研发下一代模块化武器，其特 点就是统一供电系统，如图 1.3。 

六国联合设计的模块化智能步枪

     现在国际上通用的皮卡汀尼导轨美军标准（MIL-STD 1913）是用处是为了 使士兵能够轻易加装有关枪支的各项配件而研发的，虽然皮卡汀尼导轨推出就广 受好评，但就导轨来说还是存在一些问题。其中比较明显的就是加装了导轨和导 轨配件后导致枪的重量较大，同时对枪管造成额外负担。 

一方面美国和欧洲等北约国家积极改进皮卡汀尼导轨，甚至研发新的导轨； 另一方面在现有的基础上进行改进，如美国一家公司对现有的 M4 卡宾枪进行改 进，在枪托部分安装上电池对导轨上的配件进行集中供电。所以，可以看出这是 未来武器的一种趋势。