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车路协同继承了车辆、道路、信息等领域前沿技术，是智能交通领域研究的热点。本文基于我国城市道路交通发展的状况，分别从智能车辆、智能路测系统、车路信息交互及车路协同典型应用场景等方面深入讨论了实现车路协同系统集成所面临的若干关键技术。但是随着我国经济和汽车产业的快速增长，交通拥堵、交通事故、空气污染等日益恶化，推行车路协同交通迫在眉睫。因此我国必须瞄准车路协同技术发展前沿，顺应其发展趋势，突破其瓶颈技术，开发适应我国城市的特定交通需求的车路协同技术，以使我国车路协同体系能够快速良好地与发达国家车路协同体系接轨。