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1汽车座椅生产在国内发展概况国内汽车座椅生产厂家有很多，在武汉、郑州等工业城市都有分布。像洛阳安立弯管机械厂是专门从事弯曲加工企业，其弯曲产品遍布，出口欧美二十多个国家和地区，在弯管行业享有很高的声誉。像这样的企业有很多，声誉很大，但从生产过程上来讲大部分属于加工企业，自动化程度及生产效率，对能源的利用率远不及发达国家。近年来随着自动化生产线在中国的快速发展，国内有关汽车座椅生产的厂家逐渐有了自动化生产的意识，但座椅在结构上的复杂性，导致自动化应用性发展较慢。但我们相信这不是长久，自动化的发展只是经历了一个困难时期而已。36032
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2 汽车座椅生产在国外发展概况
国外的汽车座椅骨架生产装配机器人生产线，它自动完成各主架体各散件的焊接和弹簧装配，实自动化程度极高的生产线，生产效率高，质量稳定可靠。
这条生产线石一个庞大的机电一体化系统，主要采用电气驱动方式，有计算机和可编程控制器分层控制。论文网
（1） 物流系统
物流系统是机器人生产线的重要组成部分，担负着各工作站之间共建的转运、定位、加紧，以及工间或三间的入线和出线等工作。正是物流系统将各个独立工作站单元连接起来，成为一条流动的生产系统。
（2） 随行夹具板
座椅骨架共有八个品种，每种分成左右位，共有十优尔种弓箭，通过做图分析，找出各种弓箭的公共点，确定夹紧位置，实现了在同一随行夹具板上共同定位的要求，其中两处在更换品种后，需要使加紧点移动一个距离，适应品种的外形要去。
（3） 工件识别
座椅骨架生产线上的瓶中的识别，是在随行夹具板上安装一组可调式触头，没个出头有深处和缩回两个位置，每个工作站都在随行夹具板定位的相应位置处安装4个接近传感器，按照没个出头的位置和每个传感器有无信号的状态，共有16种排列以此区分16个工件品种。