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    智能车的自主驾驶将给人类社会带来很大的影响,例如能够切实地提高道路网络利用效率、降低车辆的燃油消耗量,尤其是在改进道路交通安全等方面提供了新的最优化解决方案,除了在增加驾驶安全和减少道路交通安全等方面表现出来的优势外,智能车的研究有利于提高道路的通行能力,从而实现交通环保节能。
    近年来,随着经济的发展和社会的进步,道路的通行能力、交通的安全性、能源的损耗、环境污染等问题越来越突出。这些问题的解决引发了新的研究和应用的热点,比如自动车辆驾驶,以及最近提出的完整的方案。智能交通系统将车辆、驾驶员和道路等基础设施有机的结合在一起,从而可以通过计算机控制、人工智能和通信技术实现更好的通行能力和更安全的交通。6088
    国内外发展状况
    智能车是智能交通系统(ITS是智能交通系统的英文缩写的一个载体,作为一个新概念的提出,始于二十世纪八十年代中期美国加州的PATH ( Program on Advanced Technology for the Highway ) 及欧洲的PROMETHEUS(Program for a European Traffic with Highest Efficiency and Unprecedented Safety) 项目的关键技术,是许多高新技术综合集成的载体,而汽车自主驾驶技术的研究在公路管理、交通运输等方面有着广阔的应用前景,受到广泛的重视。我国在90年代初已开始关注国际上ITS的发展,并且参加了ITS世界会议的指导委员会和国际标准化组织的部分工作。交通部将ITS列入“九五”科技发展计划和2010年长期规划中。目前,国内有较多高校和科研院所正进行ITS系统及关键技术、设备的研究。随着ITS研究在我国的兴起,我国已经形成了一支进行ITS技术研究开发、使用的专业技术队伍,各交通、汽车企业也越来越加大对ITS及智能汽车技术研发的投入,整个社会的关注程度不断增加。进入“十五”以后,国家将ITS及关键技术的研究与应用列为了重点攻关项目,相信经过相关领域的共同努力,我国的ITS及智能汽车技术水平一定会飞跃地发展。智能车辆广阔的应用前景,必将成为交通工具发展的必然趋势,吸引着越来越多的研究机构和汽车厂商的兴趣,也是目前研究方兴未艾的智能交通系统研究的重要部分。我国科技部于2002年正式启动了十五科技攻关计划重大项目:智能交通系统关键技术开发和示范工程,其中一个重要的内容就是进行车辆安全和辅助驾驶的研究。随着2008年北京奥运会的临近和“科技奥运、绿色奥运”口号的提出,先进的交通管理系统、智能车辆、电动车等旨在提高汽车安全性能、减少污染、缓解交通堵塞的研究日益受到国内研究人员的重视。
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