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塑料管道热熔焊接技术应用已有40多年的历史，随着国家经济的发展，需求也同样是越来越大，目前我们应经有了全自动热熔焊接机。全自动热熔焊接机全靠电脑程序控制，而且有自动检测装置，鉴于PE管热熔焊接时的程序复杂，而且工艺要求较高，所以在操作显示屏上会有相应的提示功能。全自动热熔焊接机通过安装多个各式的传感器，以确定温度、位置和压力的精度。全自动热熔焊接机的自我检测装置和智能程序使PE管的焊接精度更高，效率更高。而且全自动装置解决了焊接质量容易受人为因素的影响。
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热熔焊接机的全自动，控制方式有多种，其中最常用的是计算机数字控制技术(CNC) 。热熔对接焊自动控制系统可分为两种：预置参数控制和自动调节参数控制。预置参数控制是将不同管道热熔对接焊各种工艺参数存储至计算机中，同时考虑焊接现场环境温度等因素的影响，根据环境条件修正存储于计算机中的参数，得出适合现场焊接工艺的参数，并利用这些参数自动完成焊接过程。自动调节参数控制是通过检测焊接过程中的参数(如焊接压力、焊接位移、熔化柬厚度等)，动态地调节焊接工艺参数，达到自动焊接的目的。德国Paderbom大学的Potente教授通过试验得出了焊接过程中各参数与焊接工艺参数的关系，提出可以通过检测液压缸运行速度、塑料管材承受的压力、熔化束厚度来控制加热压力和加热时间，为实现焊接过程全自动化提供了依据。
全自动化是塑料管道热熔对接焊发展的方向。这样不仅可以消除人为因素影响，并可实现可追溯性。目前国外一些厂商如美国的Mcelory、德国的Rothenbenger、意大利的Ritmo，瑞士的Leister等已经开发出了半自动、全自动热熔对接焊设备。国内塑料压力管道的应用起步较晚，塑料管道焊接技术和发达国家相比差距很大。目前，我国工程上广泛应用的塑料压力管道焊接设备均为国外进口产品，且设备比较落后，热熔对接焊机一般为手动控制或半自动控制。这样一方面增加了焊接工人的劳动强度，另一方面焊接质量受人为因素影响较大，焊接质量得不到保证。国内商校和一些企业在自动热熔对接机研究方面做了很多工作。如天津大学霍立兴教授于2000年自行研制了热熔对接焊接设备，控制系统采用80C196单片机，其焊接过程参数控制是自动的，但加热板移迸移出需人工干预。浙江枫叶集团开发的PLC控制聚乙烯管道自动热熔对接焊机设备自动化程度较高，但只适用于1200~1600ram口径的管道。
虽然目前已经有很多自动化的热熔焊接机，但由于PE管焊接工作的环境的特殊性，所以要求在满足性能要求的基础上，重量轻、体积小，易于携带和搬运。所以仍然有很多型号的热熔焊接机不满足要求，所以我们继续研究希望可以找到体积更小，更易于携带、搬运的热熔自动焊接机。本课题主要研究热熔自动焊接机的液压系统的设计。使液压部分的机械结构尽量的小，性能更准确。3881