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    但是此模型是为了研究列车控制策略的,研究怎样才能达到最节能的机车控制策略,满足机车的自动驾驶。这个系统不能用来预测和分析各种因素对能耗的影响。针对新造的机车的能耗计算方法国内基本上处于空白的。
    为了有效、合力的减少的建造成本,促进城市轨道交通可持续发展,1998年,我国启动了城市轨道交通车辆及机电设备国产化政策,并确定深圳地铁一期工程、广州地铁2号线和上海明珠线等项目作为国产化依托项目批复立项,此后又陆续批准了10个城市的20多个轨道交通项目开工建设。我国城市轨道交通步入有序、健康、快速发展时期。[2]
    基于本课题,我查阅了中外文献来帮助对课题的理解和确立课题的方向。我查阅的相关文献资料有:
    何永春阐明了轨道交通中节能坡的重要的作用和最优的控制原理,以及他们在轨道交通中的应用和节能坡设计的基本原理和原则[1]。梁广深研究了断面的类型有:“v”型坡和“w”型坡以及单面破得出了长距离的区间适合:“w”型坡,短距离的适合“v”型坡[2]。杨君以节能降耗为最终目的,从精细管理的方式出发对列车的运输能耗统计进行研究,构建了电力机车运输能耗统计的三个阶段的精细化管理模式:评估、方案设计和实施,并论证了其可用性[3]。饶忠全面的阐述了轨道交通列车运行计算与设计的理论方法中的基本阻力、列车牵引力、制动力、能耗计算的相关公式做出了详细的推导,一定程度上提高了软件的计算精度,能相对更为准确的给所需用户提供列车相关数据和运行时分和能耗[4]。李科亮从机车节能运行控制系统出发,以SS4为研究对象,对系统进行了设计开发,主要包括优化操控技术、牵引计算、现场总线技术、微机控制等方面[5]。金建飞在单质点列车模型的基础上,采用经过改进列车模型的电算方法,一定程度上提高了牵引计算软件的计算精度,能相对更为精确的给所需用户提供列车相关数据,包括运行时分及机车能耗[6]。谢小淞从列车牵引质量计算和检算要求出发,通过线路纵断面的现实例子,分析了当限坡较短时的列车受力问题,给出了列车不同坡段附加阻力的计算方法[7]。乐建迪阐述了节能坡的形式和节能坡设计的基本原则,以及各种节能坡的设用范围和我过相关城市节能坡的应用和发展[8]。薛艳冰、马大炜、王烈针对列车牵引能耗既有计算方法缺乏统计标准和能耗预测手段,分析了机车性能、线路属性、运输种类、编组信息等因素对列车牵引能耗的影响,并由此提出新的能耗计算方法,从而开发列车牵引能耗计算软件系统[9]。桂翔其中详细的阐述了MATLAB GUI界面是用户与计算机进行交流的方式。MATLAB GUI是指对话框和文本等各种图形组成的用户界面他让用户与MATLAB的交互方式[10]。
    在国内能耗计算的方法一般有以下三种方法,能耗曲线测算法、牵引功耗测试法、以及经验公式推算法,三种方法。这三种方法适用于不同的地方,每种方法都有不同的适用范围。基于经验公式的高速列车运行能耗测算方法,对高速列车能耗模型进行改进和标定。为了验证改进模型的准确性,以京津城际铁路为例对模型进行验证。结果表明,在对能耗测算准确性要求不高的情况下,采用该模型相对于牵引功耗测算方法较为方便。
    能耗计算是牵引计算中的重要组成部分,国内能耗计算理论与应用可以分为人工计算和图解法、单质点列车模型的电算方法和多质点列车模型的详细电算方法3个发展阶段。其中人工计算和图解法的特点是采用单质点的简化物理模型,而且必须假设有各种换算的取值条件。单质点的列车模型电算法的发展主要是用于在人工计算中,多质点列车模型的详细电算方法有许多的优点。首先它的算术功能比较优越,同时可以较精确模拟实际列车的牵引和制动操作运行,其次它还可以对设计部门要求的线路纵断面设计进行较精确的计算,最后它还可以对列车纵向动力学进行较精确的计算。
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