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    目前国内的火炮随动系统大都采用的电机―扩大机式模拟随动控制系统,近十年来不断涌现出高新技术武装的空中武器,其隐蔽性能、目标识别能力均大大提高,这些都给火炮武器系统提出了新要求。6830
    现代化战场上要求火炮随动系统必须具备很高的角速度、角加速度和很高的跟踪精度,要具有良好的高速快速性和动态品质,还应有很高的可靠性和可文护性,整个随动系统也必须纳入整个武器信息系统,充分共享信息及资源。同时,数字化随动控制系统与传统的模拟随动系统相比具有结构简单、体积小、重量轻、生产周期短等优点,而且还可以方便的设计监控程序,使之具有故障自诊断和故障处理功能,大大提高了整个控制系统的可靠性。这些均要求火炮随动系统朝数字化方向发展
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