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Burdea 等 人 [ 4 ]开发了 一系列的康复程序 ， 这一部分程序是主要是针对下肢的脚踝关节设定 。 该任务为一个虚拟飞行任务 ， 在 整个的训练过程中 , 任务设置了一个带有触觉反馈功能的踏板，要求患者在训练时在踏板上进行操作 , 通过训练 ，利用双脚来操作飞行器的飞行速度及姿态 。 这个康复训练程序能够设置 不同 的 难度水平 。 他们经过临床实验 得出了一系列的结论 ， 利用虚拟现实技术 能够有效地完成针对 患者 下肢 运动 功能恢复的训练功能。6974
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Boian 等人 [ 5 ]
开发了一套虚拟环境系统 ，脑中风 病人 可以在这个系统中进行上肢
功能 的康复 训练 。 他们 首先研究了上肢关节活动的运动学参数 ， 其中包括了手臂的活
动范围 、 手臂在活动时的速度 、 手指的 力量 情况 ， 根据这些运动学参数设计了一系列
不同类型的带有反馈功能的游戏 。 在 整个的 临床实验过程中 ， 有 5 例脑 中风 病人接受
了他们的康复训练，取得了不错的康复效果 ，总体的体系设计是成功的 。
Junji Furusho 等人 [ 6 ]
针对脑 中风 患者，结合虚拟环境技术开发了一套上肢康复
机器人 ， 这套机器人具有视觉反馈功能 ， 该系统 带有一个显示器功能 ， 患者进行任务
操作时会看到自己手臂的位置。 该系统中 一共设计了 四个 不同类型 虚拟 康复 游戏 ： 养
花、 照片 拼图、 擦出 障碍 、 擦玻璃，每个游戏针对不同 部位设定内容 。
Ruba 等 人 [ 7 ]
开发了一套具有触觉反馈 功能 的上肢运动 康复训练 系统 ， 该系统 设计
了一 个系统的用户操作界面 ， 医生或者训练师可以通过对硬件参数的设定 ， 根据患者
的运动功能情况设置难度 ， 并对 患者 操作的整个流程进行 有效监控 。 作者设计 了两 款
不同 虚拟游戏 ， 包括 一个迷宫游戏 ， 一个 抓取 杯子的游戏 。 作者通过与 渥太华医院的
康复治疗科的合作进行了一系列临床试验 ， 对训练的成果进行了总结和分析 ， 取得了
不错的成果 。
Rui 等 人 [ 8 ]
针对 脑中风斌人设计了 了一套 虚拟康复训练 系统 。整个 系统中，该系
统 设计 了一 个系统的用户操作界面 ， 其中设计了一系列游戏项目 ， 操作者可以通过自
己的兴趣选择不同的游戏项目。