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在康复训练任务中,针对上肢运动功能的评价是十分重要的,上肢运动功能的康复状况能够较为准确的反应患者的恢复情况 [10]。当今的临床医学中 ， 康复训练治疗仍然依靠传统的方法 ， 但是 传统 方法十分依靠训练师技能水平与经验 。 传统的康复训练治疗方法对患者的状况没有一个明确的评价标准 ， 而且不可以及时根据不同的患者 、 不同的上肢运动功能状况进行调整 。 传统的训练治疗往往达不到训练的目的 ， 更有甚者会对患者的康复造成影响 ， 严重的会导致终生残疾 。 在 康复阶段的运动功能评价 ， 很多的学者 针对 不同 的康复训练任务 提出 一些 客观 、 准确度较高 的评价方法 。 在这些提出的方法中 ， 根据虚拟环境设计的康复训练评价引起了学术界的关注 。6974
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He Huang 等 人 [ 9 ]
设计了一套基于肌电控制理论的 上肢 运动功能 康复系统，该系统
能 帮助脑卒中 患者在 操作环境下精心上肢主要 关节 的 康复训练 。 有 8 位患者参与 到 了
这个研究中，整个课程的设置为 20 节，康复评价 的主要研究的参数是上肢 关节 活动
能力 、 上肢 肌肉力量 情况 等。
Roberto Colombo 等人 [ 10 ]
设计了一套 新的上肢功能 康复 训练的 评价指标，包括 虚
拟反馈 机器人 动作 评分 、 患者身体功能 指数等指标 。 在 这个研究 中 4 名 慢性 脑卒中 患
者使用不同的 康复 机器人 ， 一共 进行了 3 周 6 次 的训练 ， 并对训练的结果进行了检验 ，
取得了 很好 的 效果 。
Junji Furusho 等人 [ 11 ]
开发了一套运动功能康复训练系统， 该系统针对上肢运动
功能的康复训练 ， 其主要利用了一个具有 3 自由度的上肢康复机器人 。 系统一共 设计
了 4 个 不同的游戏 ， 将 游戏 的 结果作为康复 情况 评价的依据。 6 位 脑卒中参与了康复
训练 ，对 其中的 2 位患者的数据进行了评价 ，取得了较好的成果 。