虚拟装配的研究始于1995年，美国的华盛顿州立大学和NIST联合是最早进行虚拟装配研究的机构，最后开发出虚拟装配设计环境（Virtual Assembly Design Environment,VADE）。该系统的出现标志着虚拟装配技术的实现，具有里程碑意义。另外，德国一家工业工程研究所VR实验室较早地对基于VR技术与人工智能技术相结合，建立了一个基于构造工具箱的概念虚拟装配系统。日本主要致力于大规模VR知识库的研究，在虚拟现实的游戏方面的研究也处于领先地位。48793

国内有关虚拟装配技术的研究起步较晚，在20世纪90年代末期才有机构开始研究，与国外的发达国家相比，还有很大家的差距。北京航空航天大学计算机系是国内最早进行虚拟现实研究、最有权威的单位之一，其虚拟现实与可视化新技术研究室集成了分布式虚拟环境，指出了目前虚拟装配技术存在的主要问题，例如部件的层次关系，零件的装配轨迹以及装配中的干涉检验中静态检测检验零件的可装配性和动态检测检验零件的可行性等。浙江大学CAD&CG国家重点实验室开发出了一套桌面型虚拟建筑环境实时漫游系统，还研制出了在虚拟环境中一种新的快速漫游算法和一种递进风格的快速生成算法。

虚拟装配技术的发展和应用与虚拟现实技术、人工智能技术论文网、网络技术以及产品设计等多学科领域的发展紧密相关，在总体上国内外学者还在围绕虚拟装配核心技术、虚拟装配环境以及虚拟装配应用系统等3方面展开研究。

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